[实用新型]一种高精度寻北仪定位转台

说明书

本实用新型公开了一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座，转台基座内设置有直驱电机与齿轮组，转台基座上连接有用于连接负载的连接盘；齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮与输出齿轮盘；主动齿轮固定在直驱电机的输出轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合；传动齿轮上还固接有齿数小于传动齿轮齿数的连接齿轮；输出齿轮盘包括内齿轮以及固接在内齿轮一侧的圆环形的连接板，内齿轮与连接齿轮啮合；180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；连接板上设置有若干第一连接孔，连接盘上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板与连接盘连接。这种结构的定位转台体积小，噪声小。

技术领域

本实用新型属于寻北仪技术领域，具体为一种高精度寻北仪定位转台。

背景技术

光纤陀螺寻北仪器需要转台为其提供转为位置，有二位置法，三位置法和四位置法，对于寻北仪的需求不同，转台可以有很多种选择。一类转台是步进电机带动涡轮转台，这类转台通常是体积大，噪音大，控制电路复杂，转位精度越高体积越大，驱动也越复杂，价格也昂贵；另一种是直接选用驱动电机用作转台，虽然没有了前述的缺点，但转位控制编码分辨率低，定位无锁紧，无中空走线设计，仍不能完全满足寻北仪的转位要求。

光纤陀螺寻北仪寻北，需要一个电动转台为单轴光纤陀螺寻北过程提供所需的转位位置。寻北过程有二位置法，转位为0度，180度；三位置法，转位为0度，90度，180度或四位置法转位为0度，90度，180度和270度。电动转台是光纤陀螺寻北仪的一个非常重要的部件，并且转位位置的重复性越高，光纤陀螺寻北结果就越精确。目前多数寻北仪的转位装置通常采用电动转台来替代，导致体积偏大，电机噪音大，控制线路复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度寻北仪定位转台，以解决背景技术中提出现有技术中的寻北仪转台体积大且噪音大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座，转台基座内设置有直驱电机与齿轮组，转台基座上连接有用于连接负载的连接盘；齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮与输出齿轮盘；其中传动齿轮与输出齿轮盘均与转台基座转动连接；

主动齿轮固定在直驱电机的输出轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合；传动齿轮上还固接有齿数小于传动齿轮齿数的连接齿轮；输出齿轮盘包括内齿轮以及固接在内齿轮一侧的圆环形的连接板，内齿轮与连接齿轮啮合；180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；

连接板上设置有若干第一连接孔，连接盘上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板与连接盘连接。

进一步地，转台基座包括上层、中层与下层三层空间。

进一步地，下层空间内设置有主控面板；中层空间底部固接有用于安装直驱电机的电机固定架，直驱电机的输出轴穿过中层的顶部并位于上层内。

进一步地，上层内设置有第一安装腔与第二安装腔，第一安装腔内转动连接有第一滑环，第二安装腔内转动连接有第二滑环；传动齿轮一侧设置有第一环形滑槽，第一环形滑槽与第一滑环活动配合；连接板一侧设置有第二环形滑槽，第二环形滑槽与第二滑环活动配合。

进一步地，主动齿轮与内齿轮的传动比具体为60。

进一步地，电机固定架包括电机底座与分别固接在电机底座两侧的弧形板，弧形板之间形成了用于放置电机的放置空间。

进一步地，负载具体为光纤陀螺仪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型传动方式为齿轮传动，相对于采用步进电机带动涡轮转台，在工作的过程中不会发生明显的噪声，可有效降低定位转台工作时的噪声。齿轮传动这种方式也会更加紧凑，使得转台基座的体积能够缩减的更小。