[实用新型]一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备

权利要求书

1.一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：包括下机架(100)；所述下机架(100)的上端面按照工艺流程依次安装有载具上料双皮带组件(300)、视觉检测组件(400)、载具盖板拨叉组件(600)、盖板(1400)上料拨叉组件(900)、雾化芯摆盘组件(1000)，还包括用于运输原料的料盘(1300)、盖板(1400)和石墨盘(1500)，装满原料的所述料盘(1300)通过所述载具上料双皮带组件(300)将装满原料的所述料盘(1300)输送至载具上料双皮带组件(300)，视觉检测组件(400)用于检测进入载具上料双皮带组件(300)的产品是否正常，盖板上料拨叉组件(900)用于向载具盖板拨叉组件(600)输送盖板(1400)，盖板(1400)和陶瓷雾化芯产品在载具盖板拨叉组件(600)处完成组装，并通过雾化芯摆盘组件(1000)与石墨盘(1500)完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述载具上料双皮带组件(300)包括第一传动电机(301)、来料检测传感器(302)、第一平皮带(303)、第一滚轮(304)，所述来料检测传感器(302)设置在所述第一平皮带(303)的输入端，多个所述第一滚轮(304)设置在所述第一平皮带(303)的输出端，所述第一传动电机为所述第一平皮带(303)提供动力；

所述视觉检测组件(400)包括相机(401)、立杆(402)、底座(403)，所述底座(403)固定设置在所述下机架(100)的上端，所述立杆(402)固定设置在所述底座(403)的上端，所述相机(401)设置在所述立杆(402)的上端；

所述载具盖板拨叉组件(600)包括第一拨叉机构(601)、阻挡气缸(602)、第一翻转机构(603)、定位气缸(604)、伺服电机(605)、滚珠丝杠(606)、旋转气缸(607)，所述第一拨叉机构通过往复移动将所述料盘(1300)输送至所述阻挡气缸(602)，所述旋转气缸(607)用于带动所述第一翻转机构(603)翻转；

所述盖板上料拨叉组件(900)包括盖板上料拆垛机构(901)、第二滚轮(902)、第二翻转机构(903)、第二拨叉机构(904)，所述盖板上料拆垛机构(901)将所述盖板(1400)通过所述第二滚轮(902)输送至所述第二翻转机构(903)，然后通过第二拔叉机构将所述盖板(1400)输送至下一道工序；

所述雾化芯摆盘组件(1000)包括第二X移动轴(1001)、导流珊机构(1002)、拨料机构(1003)、汇流板(1004)、摆盘机构(1005)，第二X移动轴(1001)带动拨料机构(1003)将有陶瓷雾化芯产品的盖板(1400)往汇流板(1004)推进，最终通过导流珊机构(1002)内的隔离槽将雾化芯进行摆盘装好。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括用于向所述雾化芯摆盘组件(1000)输送石墨盘(1500)的取石墨盘组件(1100)、石墨盘上下料组件(1200)。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述取石墨盘组件(1100)包括第三X移动轴(1101)、第三Z移动气缸(1102)、石墨盘夹爪气缸(1103)，所述第三X移动轴(1101)用于推动所述石墨盘夹爪气缸(1103)在X轴方向移动，第三Z移动气缸(1102)用于推动所述石墨盘夹爪气缸(1103)在Z轴方向移动，所述石墨盘夹爪气缸(1103)用于夹紧或松开所述石墨盘(1500)；

所述石墨盘上下料组件(1200)包括石墨盘顶升轴(1201)、石墨盘拆垛机构(1202)、石墨盘上下料机构(1203)、石墨盘顶升气缸(1204)、石墨盘堆叠机构(1205)，所述石墨盘拆垛机构(1202)用于放置所述石墨盘(1500)，通过取石墨盘组件(1100)将装满产品的石墨盘(1500)放到石墨盘上下料机构(1203)处，由石墨盘堆叠机构(1205)完成堆叠，完成十盘装满产品的石墨盘(1500)后，人工从设备内部取走。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括用于向所述盖板上料拨叉组件(900)输送盖板(1400)的取盖板组件(500)。