[实用新型]容器取还装置及搬运机器人

权利要求书

1.一种容器取还装置，其特征在于，包括：

基座；

伸缩叉组件，设置于所述基座上，所述伸缩叉组件包括沿第一方向间隔设置的第一伸缩叉和第二伸缩叉，所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉分别沿第二方向伸缩，所述第一方向垂直于所述第二方向；

调节机构，设置于所述基座上，所述调节机构与所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉两者中的一者或两者连接，用于调整所述第一伸缩叉与所述第二伸缩叉之间沿所述第一方向的间隔距离；

容器承托组件，设置于所述基座上，包括沿所述第一方向依次设置的第一承托件和第二承托件，所述第一承托件和/或所述第二承托件在所述第一方向上的位置可调。

2.根据权利要求1所述的容器取还装置，其特征在于，所述调节机构包括两组第一驱动组件，其中一组所述第一驱动组件与所述第一伸缩叉连接，以驱动所述第一伸缩叉沿第一方向移动，另一组所述第一驱动组件与所述第二伸缩叉连接，以驱动所述第二伸缩叉沿第一方向移动；或

所述调节机构包括一组第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉两者中至少一者连接，以驱动所述第一伸缩叉与所述第二伸缩叉沿第一方向相对移动。

3.根据权利要求2所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括动力器和传动构件，所述动力器与所述传动构件的输入端连接，所述传动构件的输出端与所述第一伸缩叉和/或所述第二伸缩叉连接；

所述传动构件包括滚珠丝杠构件、同步带构件、链条构件或连杆构件。

4.根据权利要求2所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一驱动组件的数量为一组，所述第一驱动组件包括第一电机、第一同步带、第一驱动带轮和第一从动带轮，所述第一电机与所述第一驱动带轮连接，所述第一同步带绕设在所述第一驱动带轮和所述第一从动带轮上；

所述第一同步带具有第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分分别设置于所述第一驱动带轮的两侧，所述第一伸缩叉与所述第一部分连接，所述第二伸缩叉与所述第二部分连接；

所述第一电机转动驱动第一驱动带轮带动所述第一部分和所述第二部分移动，以使所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉同步相向或相背沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉两者中能够沿所述第一方向移动的一者与所述第一承托件连接，以使所述第一承托件与所述第一伸缩叉或所述第二伸缩叉沿所述第一方向联动；

和/或

所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉两者中能够沿所述第一方向移动的一者与所述第二承托件连接，以使所述第二承托件与所述第一伸缩叉或所述第二伸缩叉沿所述第一方向联动。

6.根据权利要求5所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一承托件和所述第二承托件位于所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉之间，且所述第一承托件位于所述第二承托件靠近所述第一伸缩叉的一侧；

所述第一伸缩叉与所述第一承托件连接，以使所述第一承托件与所述第一伸缩叉在第一方向上联动，所述第二承托件与所述第二伸缩叉连接，以使所述第二承托件与所述第二伸缩叉在所述第一方向上联动。

7.根据权利要求6所述的容器取还装置，其特征在于，所述容器取还装置还包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一伸缩叉通过所述第一连杆组件与所述第一承托件连接，所述第二伸缩叉通过所述第二连杆组件与所述第二承托件连接。

8.根据权利要求7所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相互靠近的一端铰接连接，以使所述第一承托件和所述第二承托件联动。