[实用新型]取箱装置及物流机器人

说明书

本申请公开了一种取箱装置及物流机器人，属于仓储技术领域。本申请的一种取箱装置包括：底座；伸缩叉，所述底座的相对两侧分别设置有所述伸缩叉，所述底座与所述伸缩叉合围形成用于容纳容器的容纳空间，所述伸缩叉包括伸缩件、前拨指和后拨指，所述伸缩件可沿第一方向伸缩，所述伸缩件具有第一伸缩件；所述前拨指活动设置于所述第一伸缩件的前端，且可移动至所述第一伸缩件面向所述容纳空间的一侧；所述后拨指设置于所述第一伸缩件朝向所述容纳空间一侧，且与所述前拨指间隔设置，所述后拨指在所述第一伸缩件上沿所述伸缩件的伸缩方向的安装位置可调。本申请的后拨指可相对前拨指前后调节，可以满足不同容器尺寸的存取。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种取箱装置及物流机器人。

背景技术

当存在不同长度的料箱时，现有的伸缩叉只能按照最长料箱的尺寸存取货，料箱的尺寸较小时，伸缩叉容易与其它货架、料箱、人员等碰撞，无法满足不同长度容器的取存需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的伸缩叉无法满足不同尺寸料箱的存取的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种取箱装置，包括：

底座；

伸缩叉，所述底座的相对两侧分别设置有所述伸缩叉，所述底座与所述伸缩叉合围形成用于容纳容器的容纳空间，所述伸缩叉包括第一伸缩件、前拨指和后拨指，所述伸缩叉可沿第一方向前后伸缩；沿所述第一方向，所述前拨指活动设置于所述第一伸缩件的前端，且可移动至所述第一伸缩件面向所述容纳空间的一侧；沿所述第一方向，所述后拨指设置于所述第一伸缩件朝向所述容纳空间的一侧，且与所述前拨指间隔设置，所述后拨指在所述第一伸缩件上沿所述第一方向的安装位置可调，以调节所述后拨指与所述前拨指之间的距离。

根据本实用新型的一种取箱装置，后拨指沿伸缩件的伸缩方向(伸缩方向)可前后调节，与前拨指配合，当容器尺寸较小时，可以调节前拨指和后拨指的间距，在向货架存货时伸缩叉伸缩的长度较短即可将货箱推送至货架上，避免伸缩叉与其它货架、容器、人员等碰撞，当容器尺寸较大时，可以调大前拨指和后拨指的间距，以适用大容器的存取。

另外，根据本实用新型的一种取箱装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一伸缩件沿所述第一方向具有多个间隔设置的安装位，所述后拨指选择性地设置在任意一个所述安装位上。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩叉还包括：

导向结构，设置在所述第一伸缩件上，后拨指可滑动设置在导向结构上，沿所述第一方向，用于根据所述容器的长度尺寸调节后拨指与所述前拨指的相对位置

锁定件，设置在所述后拨指上，用于在所述后拨指滑动到位后，将所述后拨指锁定在所述导向结构上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向结构为设置在所述伸缩件上的滑槽、导杆和导轨中的任意一者。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁定件与所述后拨指螺纹连接，且可抵靠在所述导向结构上。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩叉还包括：

第一驱动部件，设置在所述第一伸缩件上且具有驱动端，所述后拨指与所述第一驱动部件的驱动端连接，所述第一驱动部件可沿所述伸缩叉的伸缩方向驱动所述后拨指相对所述第一伸缩件移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动部件包括电动推杆、齿轮齿条直线运动机构、同步带直线运动机构、滚珠丝杠直线运动机构或线性模组中的任意一者，所述电动推杆的驱动端与所述后拨指连接。