[实用新型]车载雷达标定系统

说明书

本申请涉及一种车载雷达标定系统，包括：直线跑道，用于为目标车辆提供行驶道路，目标车辆装载有待标定雷达，待标定雷达在目标车辆匀速行驶于直线跑道的过程中多次发射电磁波；多个金属圆柱体，彼此间隔设置在直线跑道的两侧，金属圆柱体的轴线垂直于直线跑道的表面，金属圆柱体的高度与待标定雷达的安装高度之差在预设范围内，待标定雷达发射的电磁波在金属圆柱体上反射形成回波；诊断仪，与待标定雷达通信连接，用于获取待标定雷达多次发射电磁波得到的回波数据，并根据回波数据对待标定雷达进行标定。本申请提供的系统能够提高雷达动态标定的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定系统。

背景技术

由于每辆卡车在出厂安装时存在一定的装配公差，雷达的实际安装位置与其相对于整车坐标系的理论安装位置有所差异，因此需要对安装在车辆上的雷达的偏航角和俯仰角进行实车标定。

车辆的雷达标定分为动态和静态两种方式，静态方式通过在车辆前方特定的位置放置标准的标靶，通过车辆和标靶准确的位置关系结合雷达的回波来完成标定。然而，静态方式主要依赖于静态车辆和标靶的位置关系来保证标定结果的准确性，如果标靶或车辆摆正器位置与理论不一样，则很容易导致标定结果出现偏差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高标定结果准确性的车载雷达标定系统。

本申请提供了一种车载雷达标定系统，所述系统包括：

直线跑道，用于为目标车辆提供行驶道路，所述目标车辆装载有待标定雷达，所述待标定雷达在所述目标车辆匀速行驶于所述直线跑道的过程中多次发射电磁波；

多个金属圆柱体，彼此间隔设置在所述直线跑道的两侧，所述金属圆柱体的轴线垂直于所述直线跑道的表面，所述金属圆柱体的高度与所述待标定雷达的安装高度之差在预设范围内，所述待标定雷达发射的电磁波在所述金属圆柱体上反射形成回波；

诊断仪，与所述待标定雷达通信连接，用于获取所述待标定雷达多次发射电磁波得到的回波数据，并根据所述回波数据对所述待标定雷达进行标定。

在一些实施例中，所述系统还包括：波形护栏，设置在所述直线跑道同一侧的金属圆柱体之间。

在一些实施例中，所述金属圆柱体还包括圆柱体本体和镀锌层，所述镀锌层设置在所述圆柱体本体的表面上。

在一些实施例中，所述金属圆柱体包括空心圆柱体。

在一些实施例中，所述金属圆柱体还包括防尘盖，所述防尘盖设置在所述空心圆柱体的顶部。

在一些实施例中，所述直线跑道两侧的金属圆柱体相对设置，或者，所述直线跑道两侧的金属圆柱体沿所述直线跑道的延伸方向交替设置。

在一些实施例中，所述系统包括所述直线跑道同一侧的金属圆柱体的数量在200以上。

在一些实施例中，所述直线跑道同一侧相邻的两个金属圆柱体之间的距离为定值，所述定值为1米～3米。

在一些实施例中，所述金属圆柱体的直径大于或等于140毫米。

在一些实施例中，所述预设范围为-300毫米～300毫米。