[实用新型]自复位推管器及成品出料机构

权利要求书

1.一种自复位推管器,其特征在于，包括推管器座(421)，在推管器座(421)上设有横向顶杆(422)和竖向顶杆(423)，所述的横向顶杆(422)与竖向顶杆(423)之间设有能够当竖向顶杆(423)向下移动和向上移动时使得横向顶杆(422)分别轴向推出和轴向缩进的联动组件(440)。

2.根据权利要求1所述的自复位推管器,其特征在于，所述的联动组件(440)包括设置在横向顶杆(422)和推管器座(421)之间设有横移复位单元(450)，所述的竖向顶杆(423)和推管器座(421)之间设有竖移复位单元(460)，所述的横向顶杆(422)内端和竖向顶杆(423)内端之间设有联动结构(470)。

3.根据权利要求2所述的自复位推管器,其特征在于，所述的联动结构(470)包括设置在横向顶杆(422)内端的横向顶杆倾面(471)，在竖向顶杆(423)内端上设有能够与横向顶杆倾面(471)配合的竖向顶杆倾面(472)，所述的横向顶杆(422)设置在横向顶杆滑动孔(473)内，所述的竖向顶杆(423)设置在竖向顶杆滑动孔(474)内，所述的横向顶杆滑动孔(473)内端和竖向顶杆滑动孔(474)内端分别设有横向让位孔(475)和竖向让位孔(476)。

4.根据权利要求2所述的自复位推管器,其特征在于，所述的横移复位单元(450)包括设置在横向顶杆(422)和推管器座(421)之间的横移复位弹簧(451)，所述的竖移复位单元(460)包括设置在竖向顶杆(423)和推管器座(421)之间设有竖移复位弹簧(452)。

5.根据权利要求4所述的自复位推管器,其特征在于，所述的横向顶杆(422)和推管器座(421)之间还设有横移限位结构，所述的竖向顶杆(423)和推管器座(421)之间还设有竖移限位结构。

6.根据权利要求5所述的自复位推管器,其特征在于，所述的横移限位结构包括穿设在横向顶杆(422)上的横移限位杆(424)，所述的横移限位杆(424)两端分别设置在推管器座(421)两侧的横移活动限位槽(425)内；所述的竖移限位结构包括设置在竖向顶杆(423)侧部的竖移限位杆(426)，竖移限位杆(426)两端分别设置在推管器座(421)两侧的竖移活动限位槽(427)内。

7.一种成品出料机构，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的自复位推管器，所述的自复位推管器设置在组装旋转台(100)上且位于吸管定位器(200)一侧，所述的组装旋转台(100)上方设有能够当吸管定位器(200)达到接料送料组件(430)时使得带有锌套(1)的吸管(2)能够被自复位推管器移出吸管定位器(200)的出料顶板(410)。

8.根据权利要求7所述的成品出料机构,其特征在于，所述的竖向顶杆(423)外端上设有滑轮(642)，所述的滑轮(642)通过滑轮座与竖向顶杆(423)相连。

9.根据权利要求7所述的成品出料机构,其特征在于，所述的出料顶板(410)和出料支架(414)之间设有出料顶板高度调节组件(480)。

10.根据权利要求7所述的成品出料机构，其特征在于，所述的出料顶板(410)一侧设有用于接取被自复位推管器(420)顶出带有锌套(1)的吸管(2)的所述接料送料组件(430)，接料送料组件(430)外端与出料分距机构(800)相连，所述的出料分距机构(800)一侧设有出料机械手(900)。