[实用新型]一种堵头自动锁紧装置

权利要求书

1.一种堵头自动锁紧装置，其特征在于，包括连接筒和与连接筒固连的套筒，所述套筒内插接有主轴，所述主轴与套筒旋接；

所述主轴固连有卡盘；

所述主轴与电机传动连接，所述电机固设于安装架一上，所述安装架一与主轴回转连接，并与连接筒或套筒滑动连接，且滑动方向与主轴轴向方向平行。

2.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述套筒内固设有导向套，所述主轴滑动贯穿导向套。

3.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述主轴的一端与卡盘固连，另一端伸入连接筒内，所述连接筒上设有滑孔，所述安装架一的一端穿过滑孔伸入连接筒内与主轴回转连接，所述安装架一与滑孔滑动连接，滑动方向与主轴轴向方向平行。

4.如权利要求3所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述滑孔内固设有与主轴平行的导向杆，所述安装架一与导向杆滑动连接。

5.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述电机和主轴通过扭矩传感器传动连接。

6.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述连接筒上固设有视觉定位装置，用于定位堵头的位置。

7.如权利要求6所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述连接筒上固设有安装架二，所述视觉定位装置安装于安装架二上。

8.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述主轴上紧套有带轮一，所述电机上设置有带轮二，所述带轮一和带轮二通过传动带传动连接。

9.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述卡盘为电动卡盘或气动卡盘或液动卡盘。

10.如权利要求1所述的堵头自动锁紧装置，其特征在于，所述连接筒一端与套筒固连，另一端固连有法兰。