[实用新型]一种水管理器及点焊机器人

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种水管理器，包括焊枪冷却水进水管、焊枪冷却水回水管和储水装置，焊枪冷却水进水管上设有二位二通常断电磁阀，储水装置包括连杆、水缸、气缸和二位五通电磁阀，水缸的容水腔通过管路与焊枪冷却水回水管相连通，所述水缸的活塞杆、所述气缸的活塞杆分别与所述连杆固定连接，所述二位五通电磁阀的两个工作接口通过管路分别与气缸的有杆腔、无杆腔相连通。本实用新型还涉及一种包括上述水管理器的点焊机器人。本实用新型的有益效果是：在拆卸电极帽的过程中，如果供电系统忽然断电，储水装置的水缸的容水腔仍然能够对焊枪冷却水回水管吸水，故在断电的情况下仍然能够有效防止冷却水从焊枪的前端流出。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种水管理器及点焊机器人。

背景技术

在汽车白焊接工艺生产线上，点焊机器人的焊接电极端面的质量直接影响了焊接强度。为了保证焊接产品的焊接质量，通常焊接一定数量的焊接点后要更换焊接电极的电极帽。将电极帽从焊枪的前端取下时，电极冷却水从焊枪的前端流出，影响周边设备的正常使用。

专利号为ZL201811300702.6的发明专利公开了一种冷却水防落装置，能够防止拆卸电极帽时冷却水从焊枪的前端流出。具体地，如图5所示，在更换安装于焊枪的前端的各电极前，利用截止阀11使冷却水在各电极3中的循环停止，积存在冷却水通路41中的一部分或全部冷却水被吸入筒体5的内部，因此从焊枪2的前端将各电极3拆下时，能防止冷却水从焊枪的前端流出。在焊枪的前端安装新的电极3之后，解除截止阀11对冷却水循环的停止，则成为可由点焊机进行点焊的状态。上述方案的缺陷在于，电极帽拆下后，如果供电系统忽然断电，会导致冷却水防落装置的吸水功能失效，冷却水从焊枪的前端流出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水管理器，在供电系统忽然断电的情况下，仍然能够有效防止冷却水从焊枪的前端流出。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种水管理器，所述水管理器包括焊枪冷却水进水管、焊枪冷却水回水管和储水装置，所述焊枪冷却水进水管的出水端用于与焊枪的进水接口连接，所述焊枪冷却水回水管的进水端用于与焊枪的回水接口连接，所述焊枪冷却水进水管上设有二位二通常断电磁阀，

所述储水装置包括连杆、水缸、气缸和二位五通电磁阀，所述水缸包括缸体、活塞及活塞杆，所述水缸的活塞的一侧与活塞杆连接，所述水缸的活塞的另一侧与所述缸体的内壁形成容水腔，所述容水腔通过管路与所述焊枪冷却水回水管相连通，所述水缸的活塞杆、所述气缸的活塞杆分别与所述连杆固定连接，所述二位五通电磁阀的第一工作接口通过管路与所述气缸的有杆腔相连通，所述二位五通电磁阀的第二工作接口通过管路与所述气缸的无杆腔连通。

本发明提供的水管理器的有益效果在于：与现有技术相比，第一方面，通过在焊枪冷却水进水管的管路上设置二位二通常断电磁阀，在供电系统忽然断电的情况下，焊枪冷却水进水管内的供水水路被切断；第二方面，设置有储水装置，采用二位五通电磁阀的第一工作接口、第二工作接口分别与气缸的有杆腔、无杆腔连通，且气缸的活塞杆、水缸的活塞杆的一端均固定连接在连杆上，通过控制二位五通电磁阀向气缸的有杆腔或无杆腔供气即可带动水缸的活塞杆移动，从而使水缸的容水腔对焊枪冷却水回水管吸水或释放水，在拆卸电极帽的过程中，如果供电系统忽然断电，水缸的容水腔仍然能够对焊枪冷却水回水管吸水，故在断电的情况下仍然能够有效防止冷却水从焊枪的前端流出。

在其中一个实施例中，所述二位五通电磁阀为二位五通双电控电磁阀或二位五通单电控电磁阀。