[实用新型]打火机成品出料机构

说明书

本实用新型提供了一种打火机成品出料机构，属于打火机组装领域。包括出料台，所述的出料台上设有空盒输送通道和满盒输送通道，所述的空盒输送通道和满盒输送通道上分别设有空盒输送驱动组件和满盒输送驱动组件，所述的空盒输送通道出盒端侧部与满盒输送通道进盒端侧部连通，在空盒输送通道出盒端与满盒输送通道进盒端之间设有空盒推送组件，所述的出料台上还设有夹爪间距可变机械手。其优点在于通过夹爪间距可变机械手与各个输送驱动组件协调完成可持续的出料步骤，全程自动化可控。省去人工成本，且提高了工作效率以及出厂的合格率。

技术领域

本实用新型属打火机组装领域，尤其涉及一种打火机成品出料机构。

背景技术

打火机为小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。在出厂时，通常是将打火机插在盒子上进行出厂售卖。在传统工艺上，技术检测人员在人工检测或观察使用打火机时质量是否合格后再将合格的打火机插在空盒上，直到插满空盒后再运送至下一步的打包运输环境。但采用人工插入打火机的方式费时费力费人工，成本较高，效率较低。此外，工人在高强度工作存在劳累情况时容易漏差、未差紧等现象，影响出厂的合格率。

例如公开了一种打火机装盒组装生产线，其申请号为：CN201820644597.7，包括打火机装盒机构，配合打火机装盒机构安装有打火机组装机构，所述打火机装盒机构包括桌面，桌面上安装有第一传输带和支架，沿第一传输带传输方向安装有横向推拉机构，对应横向推拉机构安装有翻板，翻板上成形有打火机凹槽；翻板顶部铰接有翻板气缸，翻板气缸铰接在支架上部；支架下部固定有转轴，翻板下部与转轴轴接；翻板侧面安装有进料机构；所述进料机构包括放置单排打火机盘的料槽，料槽底部成形有推料口；支架上成形有与推料口对应进料孔和出料孔。本实用新型结构简单，使用方便，可以自动快速将打火机体装盒，然后进入自动组装机构完成自动组装，节省了人工，提高了效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种打火机成品出料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种打火机成品出料机构，包括出料台，所述的出料台上设有空盒输送通道和满盒输送通道，所述的空盒输送通道和满盒输送通道上分别设有空盒输送驱动组件和满盒输送驱动组件，所述的空盒输送通道出盒端侧部与满盒输送通道进盒端侧部连通，在空盒输送通道出盒端与满盒输送通道进盒端之间设有空盒推送组件，所述的出料台上还设有夹爪间距可变机械手。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道和满盒输送通道互相平行。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道和满盒输送通道两侧均设有侧档条且公用侧档条，所述的空盒输送通道进盒端设有前挡条。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道进盒端和满盒输送通道出盒端上设有进出盒平台。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送驱动组件包括带式输送机，所述的带式输送机与空盒输送通道相连，所述的带式输送机传送带两侧设有限位档杆。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的满盒输送驱动组件包括设置在满盒输送通道进盒端上的推盒爪，所述的推盒爪穿设在出料台的推盒爪行程槽内，所述的推盒爪下端与出料台底部的推盒爪直线驱动器相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒推送组件包括推盒块，所述的推盒块与推盒块直线驱动器相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的夹爪间距可变机械手包括设置在出料台上的XYZ三轴向机械手，所述的XYZ三轴向机械手与可变距机械夹爪组件相连。