[实用新型]一种新型多轴机械手上下料设备

权利要求书

1.一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台（1）和直线导轨架（2），所述直线导轨架（2）上设有用于抓取零件上下料的机械手（3），机械手（3）包括设在直线导轨架（2）上的圆盘，直线导轨架（2）上安装有驱动机械手（3）升降的液压缸，其特征在于，所述圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆（4），抓取杆（4）的底端开设有安装腔（5），安装腔（5）内设有伸出安装腔（5）的活动夹板（6），安装腔（5）内安装有驱动活动夹板（6）沿安装腔（5）运动的电动推杆（7），活动夹板（6）的内壁开设有开槽（8），开槽（8）内经转轴设有对零件底部支撑的限位撑板（9），活动夹板（6）外壁上安装有驱动限位撑板（9）转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述限位撑板（9）的最大旋转角度为180度。

3.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述圆盘的底端开设有多个T形的滑槽（10），抓取杆（4）的顶端设有与滑槽（10）相匹配的滑块（11）。

4.根据权利要求3所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述滑槽（10）内设有与滑块（11）螺纹连接的往复丝杆（12），圆盘上安装有驱动往复丝杆（12）转动的微型电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述抓取杆（4）的内壁上设有对零件进行夹持的接触板（13），接触板（13）的表面设有若干橡胶凸起。