[实用新型]一种多级气缸

说明书

本实用新型公开了一种多级气缸，涉及气缸技术领域，包括第一缸、若干个依次嵌套的伸缩机构、活塞以及与活塞连接的活塞杆，所述第一缸包括第一缸筒，所述第一缸筒的左右两侧分别设置与其固定密封连接的第一缸盖和第一缸底，最外侧的伸缩机构与第一缸的内表面滑动密封连接且从第一缸盖中伸出，所述活塞与最内侧的伸缩机构的内表面滑动密封连接且从最内侧的伸缩机构中伸出，所述第一缸和每个伸缩机构均独立设置用于驱动对应的伸缩机构的气道。本实用新型能够解决现有的多级气缸无法单独实现定长伸出及无法控制其中的若干级单独伸缩的问题。

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其是一种多级气缸。

背景技术

气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。其一般用于直线驱动。

现有的气缸一般为单级气缸，单级气缸需要长度较大的安装空间，在长度较小的空间内无法安装。由于进气量和出气量无法精确控制，所以单级气缸的活塞杆无法实现定长伸出。因此人们研发了多级气缸。然而，现有的多级气缸虽然能够安装在较小的空间内，但其活塞杆仍然无法实现定长伸出，需要外接控制装置才能达到定长伸出的效果。现有的多级气缸也无法控制其中的若干级单独伸缩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多级气缸，解决现有的多级气缸无法单独实现定长伸出及无法控制其中的若干级单独伸缩的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多级气缸，包括第一缸、若干个依次嵌套的伸缩机构、活塞以及与活塞连接的活塞杆，所述第一缸包括第一缸筒，所述第一缸筒的左右两侧分别设置与其固定密封连接的第一缸盖和第一缸底，最外侧的伸缩机构与第一缸的内表面滑动密封连接且从第一缸盖中伸出，所述活塞与最内侧的伸缩机构的内表面滑动密封连接且从最内侧的伸缩机构中伸出，所述第一缸和每个伸缩机构均独立设置用于驱动对应的伸缩机构或活塞的气道。

进一步地，所述第一缸筒通过四个拉杆与第一缸盖和第一缸底固定密封连接。

进一步地，所述伸缩机构的数量为两个，伸缩机构包括伸缩机构缸筒，所述伸缩机构缸筒的左右两侧分别设置与其固定密封连接的伸缩机构缸盖和伸缩机构缸底，外侧的伸缩机构缸筒与第一缸筒之间形成第一间隙，所述第一缸盖上设置与第一间隙连通的第一出气孔，所述第一缸底的中心位置设置与第一缸筒的内腔连通的第一凹槽，第一缸底上设置与第一凹槽连通的第一进气孔，外侧的伸缩机构缸底与第一缸筒的内表面滑动密封连接，外侧的伸缩机构缸筒与第一缸盖的内表面滑动密封连接，所述伸缩机构缸底的左端依次设置伸缩机构缸底第一缩径部和伸缩机构缸底第二缩径部，伸缩机构缸底第二缩径部的直径小于伸缩机构缸底第一缩径部，所述伸缩机构缸底第一缩径部与对应的伸缩机构缸筒螺纹密封连接，所述伸缩机构缸底第二缩径部的外周套设与其密封固接的衬管，所述伸缩机构缸盖的右端依次设置伸缩机构缸盖第一缩径部和伸缩机构缸盖第二缩径部，伸缩机构缸盖第二缩径部的直径小于伸缩机构缸盖第一缩径部，所述伸缩机构缸盖第一缩径部与对应的伸缩机构缸筒螺纹密封连接，衬管的左端套设在伸缩机构缸盖第二缩径部外周且与其密封固接，所述衬管与伸缩机构缸筒之间形成第二间隙，所述伸缩机构缸盖上设置与第二间隙连通的第二进气孔，所述伸缩机构缸底的中心位置设置与伸缩机构缸筒的内腔连通的伸缩机构缸底凹槽，伸缩机构缸底还设置同时与对应的第二间隙和伸缩机构缸底凹槽连通的伸缩机构缸底气道，内侧的伸缩机构缸底与外侧的衬管的内表面滑动密封连接，内侧伸缩机构缸筒与外侧的伸缩机构缸盖的内表面滑动密封连接，活塞与内侧的衬管的内表面滑动密封连接，活塞杆与内侧的伸缩机构缸盖的内表面滑动密封连接，外侧的衬管与内侧的伸缩机构缸筒之间、内侧的衬管与活塞杆之间均形成第三间隙，所述伸缩机构缸盖上设置与第三间隙连通的第二出气孔。

进一步地，所述伸缩机构缸筒的左侧与对应的伸缩机构缸盖螺纹连接、右侧与对应的伸缩机构缸底螺纹连接。

进一步地，所述衬管与伸缩机构缸底第二缩径部和伸缩机构缸盖第二缩径部均过盈连接。

进一步地，所述衬管的材质为不锈钢或铝合金。