[实用新型]中转装置

说明书

本实用新型提供一种中转装置，包括机架、收集机构、移载机构及检测机构。机架邻设于加工装置，检测机构用于检测从加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格，收集机构设于机架并与加工装置对接，用于接收不合格的治具，移载机构与检测机构耦接，包括平移组件、升降组件及移载组件，移载组件用于带动合格的治具运动至预设状态，升降组件连接移载组件以驱动移载组件升降，平移组件设于机架并连接升降组件，用于驱动升降组件带动移载组件运动，以导回处于预设状态下的合格的治具至加工装置。通过检测机构和移载机构能够自动导回合格的治具至加工装置，通过检测机构和收集机构实现不合格的治具的自动收集，作业连续、提高了加工装置的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种中转装置。

背景技术

目前，物料需要装夹于治具后，再导入加工装置加工，有时物料和治具在装夹工序(人工或自动化)后会连通并经加工装置导出，此时，需要检查治具装夹物料是否合格，若合格，则人工旋转治具及物料(例如：转动90°)，使治具转动至预设状态(此时，物料也随)，然后再导回处于预设状态的合格的治具至加工装置，若不合格，则将不合格的治具取出并收集，以进行其他处理。然而，人工作业的方式劳动强度大，导致加工装置的生产效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种中转装置，以提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种中转装置，包括：

机架，邻设于加工装置；

检测机构，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格；

收集机构，设于所述机架，所述收集机构与所述加工装置对接并与所述检测机构耦接，用于接收不合格的所述治具；

移载机构，与所述检测机构耦接，所述移载机构包括平移组件、升降组件及移载组件，所述移载组件用于移载并带动合格的所述治具运动至预设状态，所述升降组件连接所述移载组件，用于驱动所述移载组件升降，所述平移组件设于所述机架并连接所述升降组件，用于驱动所述升降组件带动所述移载组件运动，以将处于所述预设状态下的合格的所述治具导回至所述加工装置。

上述中转装置作业时，首先，检测机构检测出从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格，然后，移载组件带动合格的治具脱离加工装置，接着，升降组件配合移载组件带动合格的治具运动至预设状态(例如：旋转90°)，最后，平移组件配合驱动升降组件及移载组件，导回处于预设状态下的合格的治具至加工装置，在此过程中，收集机构收集由检测机构检测出的不合格的治具。故此，通过检测机构和移载机构能够带动合格的治具运动至预设状态，并自动导回合格的治具至加工装置，通过检测机构和收集机构能够实现不合格的治具的自动收集，作业连续，提高了加工装置的生产效率。

在一些实施例中，所述收集机构包括：

收集支架，设于所述机架；

承载件，设于所述收集支架；

导入件，设于所述收集支架并位于所述承载件及所述加工装置之间，所述导入件与所述检测机构耦接，用于导出不合格的所述治具至所述承载件。

在一些实施例中，所述导入件包括：

多个滚动体，均与所述收集支架转动连接，且多个所述滚动体自所述加工装置至所述承载件的方向间隔设置。

在一些实施例中，所述收集机构还包括：

推动件，贯穿并凸出于所述承载件；

收集驱动件，设于所述收集支架并连接所述推动件，用于驱动所述推动件推动不合格的所述治具沿所述承载件滑动，以使不合格的所述治具远离所述导入件。

在一些实施例中，所述推动件包括：

固定体，连接所述收集驱动件；