[实用新型]一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置及扫地机

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置及扫地机，属于智能家电领域。本实用新型的可拆卸的扫地机视觉遮挡装置，包括固定件、摄像头遮挡板和外框。在扫地机不工作时，用户通过卡接装置或者磁吸装置将内部固定有摄像头遮挡板的外框安装在扫地机的外壳上，使得摄像头遮挡板遮挡住摄像头，从而物理层面避免了黑客可能通过摄像头不法窃取用户隐私的可能；进一步的，本实用新型提供的可拆卸扫地机视觉遮挡结构，还可以设置霍尔传感器，当检测到内部固定有摄像头遮挡板的外框吸附在扫地机外壳上的固定框上时，判断用户此时不需要使用扫地机，进而可通过控制芯片控制关闭摄像头，以避免不法分子通过摄像头窃取用户隐私的可能。

技术领域

本实用新型涉及一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置及扫地机，属于智能家电领域。

背景技术

随着科技的进步，人力成本的增加，越来越多的智能家电走进了人们的工作及生活，扫地机就是一种能够减轻或者完全替代人工清扫地面的智能家电。凭借一定的人工智能，扫地机可以自动在房间内完成地面的清理工作。

目前大部分的扫地机在前端设置有视觉模块，通过视觉模块进行图像采集以完成自身定位及路径规划任务；同时根据所采集的图像进行障碍物识别，在自动完成地面清理工作时控制扫地机的运动方向以进行精准的避障。另一方面，为了便于用户通过手机APP控制和设置扫地机，越来越多的扫地机配备了联网操作功能。

联网操作功能的实现一定程度上方便了用户，但同时，因为扫地机本身设置有视觉模块，一旦黑客入侵，极容易造成用户隐私的泄露，而目前大部分扫地机并没有考虑到这一问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可拆卸的扫地机视觉遮挡装置及扫地机。

本实用新型提供的可拆卸的扫地机视觉遮挡装置，用于安装在有视觉模组1的扫地机上，视觉模组1包括摄像头11；该扫地机视觉遮挡装置2包括固定件、摄像头遮挡板21和外框22；外框22为与视觉模组1的周围大小形状相对应的框架，摄像头遮挡板21固定于框架内部对应摄像头11的位置处；

固定件包括卡接装置和/或磁吸装置，用于将框架固定于扫地机的外壳3上以使得摄像头遮挡板21遮挡住摄像头11。

该可拆卸的扫地机视觉遮挡装置可通过固定件安装在扫地机的外壳3上，且可通过外力从扫地机的外壳3上拆卸下来。

在一种实施方式中，当固定件为卡接装置时，包括一个或多个卡槽23，一个或多个卡槽23设置在扫地机的外壳3上，且分布在视觉模组1的周围。

在实际应用中，卡槽23预设在扫地机的外壳3上，当扫地机不需要使用视觉模组1时，用户可将内部固定有摄像头遮挡板22的外框22卡接在卡槽上23，从而使得摄像头遮挡板21遮挡住摄像头11以避免客户隐私泄露。

在一种实施方式中，当固定件为磁吸装置时，包括一个与外框22形状大小均相同的固定框24；且固定框24设置于视觉模组1的周围，固定框24和外框22均采用具有磁性的材料制备，或者其中一个采用具有磁性的材料制备，另一个采用能够被磁性材料吸引的材料制备。

在实际应用中，固定框24预设在扫地机的外壳3上，且设置于视觉模组1的周围，而且由于固定框24和外框23中至少一个采用具有磁性的材料制备，另一个可被其吸引，当扫地机不需要使用视觉模组1时，利用磁性材料的性质将内部固定有摄像头遮挡板21的外框22吸附在固定框24上，从而使得摄像头遮挡板21遮挡住摄像头11以避免客户隐私泄露。在一种实施方式中，当固定件包括磁吸装置时，扫地机视觉遮挡装置2还包括霍尔传感器25，霍尔传感器25设置于视觉模组1中。

实际应用中，霍尔传感器25连接在扫地机的控制芯片上，当外框22吸附在固定框24上引起磁场变化时，霍尔传感器25即可检测到，通过传输线26将检测信号发送至扫地机的控制芯片，从而进一步控制关闭摄像头11，实现软硬件双重关闭确保客户隐私不被泄露。