[实用新型]用于洗地机老化检测的固定装置及检测装置

说明书

本实用新型提供了一种用于洗地机老化检测的固定装置及检测装置，涉及洗地机老化检测技术领域，该固定装置中通过底座上内置的多个孔位对待测洗地机进行固定，以便于待测洗地机能够安全平稳的在固定地点完成老化检测，从而通过部署大量的固定装置来对大批量的洗地机同时进行老化检测，解决了现有技术中存在的难以满足大批量老化检测需求的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及洗地机老化检测技术领域，尤其是涉及一种用于洗地机老化检测的固定装置及检测装置。

背景技术

随着智能家居的普及，扫拖一体的自动清扫机器人已经逐渐在用户中得到普及，这类洗地机器人由于具有自动扫地、自动拖地等功能，需要比较复杂的内部结构设计，因此在洗地机出厂时需要对其进行严格的出厂测试，统称为老化测试。

老化测试可以理解为洗地机生产完成后的运行调试过程，在洗地机出厂前都需要执行老化测试以保证设备的可靠性，现有技术中对于洗地机的老化测试需要制作专门的跑机台，需要较大的测试空间；且需要作业人员时刻关注洗地机的检测状态，效率低下，难以满足大批量的老化检测需求。

由此可见，现有技术中对于洗地机的老化检测过程中还缺少一种紧凑的、能够自动化完成的、能够满足大批量老化检测需求的检测设备及装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于洗地机老化检测的固定装置及检测装置，该固定装置中通过底座上内置的多个孔位对待测洗地机进行固定，以便于待测洗地机能够安全平稳的在固定地点完成老化检测，从而通过部署大量的固定装置来对大批量的洗地机同时进行老化检测，解决了现有技术中存在的难以满足大批量老化检测需求的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于洗地机老化检测的固定装置，该固定装置包括：

设置有多个孔位的底座、底座支架以及固定挡板；固定挡板设置在底座的上表面；底座支架设置底座的下表面；底座的孔位包含用于固定洗地机的驱动装置的孔位，还包含用于固定洗地机的清洗装置的孔位；

其中，固定挡板设置在孔位与底座的边缘之间，固定挡板用于固定洗地机；底座的上表面为平滑的矩形板体，用于放置洗地机；底座支架固定在底座的下表面的两侧，用于支撑底座。

在一些实施方式中，孔位包括圆形通孔，圆形通孔设置在底座的第一中线位置，圆形通孔与洗地机的驱动装置的中央被动轮相匹配；

孔位还包括两个矩形通孔，矩形通孔设置在底座的第二中线位置，矩形通孔对称设置在底座的第一中线的两侧；矩形通孔与洗地机的驱动装置的主动轮相匹配。

在一些实施方式中，孔位还包括条形通孔；条形通孔设置在底座的第一中线位置，条形通孔与洗地机的清洗装置相匹配。

在一些实施方式中，孔位还包括两个半圆形通孔；半圆形通孔与条形通孔的两端相连；半圆形通孔与洗地机的驱动装置中的两侧被动轮相匹配。

在一些实施方式中，固定挡板至少包括设置在底座的第一中线位置的第一挡板、设置在底座的第二中线两端的第二挡板和第三挡板、设置在第一挡板与第二挡板之间的第四挡板和设置在第一挡板与第三挡板之间的第五挡板；

其中，第一挡板设置在圆形通孔与底座的边缘之间；第一挡板的中线与底座的第一中线重合；第二挡板的中线与第三挡板的中线与底座的第二中线重合；第四挡板与第五挡板完全相同，且第四挡板与第五挡板沿着底座的第一中线对称设置。

在一些实施方式中，第二挡板、第三挡板、第四挡板和第五挡板的尺寸相同。

在一些实施方式中，第一挡板的长度大于第二挡板；第一挡板的高度与第二挡板相同。

在一些实施方式中，固定装置还包括多个垫片；垫片分别设置在圆形通孔以及两个矩形通孔的周围；