[实用新型]充电结构和无人叉车有效
申请号: | 202222715128.9 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN218805259U | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 陈文成;吕朝顺;唐露 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/14;B60L53/37;B60L53/38;B66F9/075 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 李晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电 结构 无人 叉车 | ||
本实用新型涉及充电技术领域,特别涉及一种充电结构和无人叉车,其中,所述充电结构包括车身和充电件,所述车身内设置有蓄电池,所述车身的一侧壁设置有容置槽;所述充电件至少部分结构位于所述容置槽内,所述充电件包括第一充电件和第二充电件,所述第一充电件和第二充电件均电性连接于所述蓄电池,所述第一充电件为有线充电结构,所述第二充电件为无线充电结构。本实用新型技术方案兼容不同场景时的充电方式,防止充电时出现电路故障。
技术领域
本实用新型涉及充电技术领域,特别涉及一种充电结构和无人叉车。
背景技术
叉车是一种以货叉用于取物的装置,能将货物提升一定高度,可进行运输的车辆。目前,无人叉车自动充电方案主要使用接触式的充电刷板方案,对于冷库等特殊场景,无人叉车在出入冷库时易出现凝露等现象,传统刷板充电方案受凝露影响存在短路风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种充电结构,旨在兼容不同场景时的充电方式,防止充电时出现电路故障。
为实现上述目的,本实用新型提出的充电结构,应用于无人叉车,所述充电结构包括:
车身,所述车身内设置有蓄电池,所述车身的一侧壁设置有容置槽;和
充电件,所述充电件至少部分结构位于所述容置槽内,所述充电件包括第一充电件和第二充电件,所述第一充电件和第二充电件均电性连接于所述蓄电池,所述第一充电件为有线充电结构,所述第二充电件为无线充电结构。
在本申请的一实施例中,所述有线充电结构包括:
充电电极,所述充电电极用于连接外部电源,以为所述蓄电池充电;和
通讯电极,所述通讯电极包括通讯正极和通讯负极,所述通讯电极用于对位检测所述充电电极与所述外部电源。
在本申请的一实施例中,所述充电电极包括充电刷板,所述充电刷板用于对接外部电源的充电刷块,所述充电刷板包括电性连接于所述蓄电池的刷板正极和刷板负极。
在本申请的一实施例中,所述无线充电结构包括无线接收器,所述无线接收器用于连接外部电源的无线发射模块。
在本申请的一实施例中,所述车身上还设置有识别装置,所述识别装置设置于所述容置槽的上方。
在本申请的一实施例中,所述识别装置包括:
充电发射光电,所述充电发射光电用于将光电信号发送至外部电源的接收光电;和
充电接收光电,所述充电接收光电用于接收外部电源的发射光电发出的光电信号;
所述充电发射光电和所述充电接收光电间隔设置于所述容置槽的上方,并位于同一水平位置。
在本申请的一实施例中,所述充电结构还包括散热器,所述散热器位于所述充电件朝向所述容置槽底部的一侧,所述散热器用于为所述充电件散热。
在本申请的一实施例中,所述散热器为散热风扇。
在本申请的一实施例中,所述车身包括主体部和两侧板,所述充电件设置于一侧板的外壁面。
本实用新型还提供一种无人叉车,包括如上任一项所述的充电结构,所述充电结构包括:
车身,所述车身内设置有蓄电池,所述车身的一侧壁设置有容置槽;和
充电件,所述充电件至少部分结构位于所述容置槽内,所述充电件包括第一充电件和第二充电件,所述第一充电件和第二充电件均电性连接于所述蓄电池,所述第一充电件为有线充电结构,所述第二充电件为无线充电结构。
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