[实用新型]一种自动换卷轴机构

说明书

本实用新型公开了一种自动换卷轴机构，包括机架、平移电机、升降电机、两夹料气缸，所述机架上设置有两滑动导轨，两所述滑动导轨共同滑动连接有平移架，所述平移电机用于带动平移架于水平方向平移，所述平移架上设置有升降电机；该换卷轴机构通过设置平移电机与升降电机，其中平移电机带动平移架与夹料手于水平方向平移，升降电机带动夹料手上下移动，实现将夹料手移动至待夹取的气胀轴位置、夹取气胀轴并运输到收卷换卷备用轴的放轴位置、对气胀轴进行更换，从而实现气胀轴的自动换轴，减少了操作人员的劳动强度，使整体自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及吹塑机械技术领域，尤其是涉及一种自动换卷轴机构。

背景技术

在大型吹塑薄膜加工完成收卷后，还需要对薄膜进行其他工艺的加工，如压花等，因此还需要对薄膜卷进行转料运输以及收卷，现有的收卷机构中，当一卷薄膜收卷后，需要进行换卷，但由于吹塑薄膜卷规格较大，人工换卷费时费力，使效率低下，因此需要研发一种自动化程度高的换卷机构。公开号为CN113879888A，公开了一种薄膜收卷换卷装置，在主收卷轴的右方还能横向移动地安装有滑动支座；滑动支座上的左端还安装有一根触压辊；在滑动支座上还设有主摆臂机构、次摆臂机构，其中主摆臂机构包括前后两根主摆臂、前后两个第一气缸，次摆臂机构包括前后两根次摆臂、前后两个第二气缸；在两根主摆臂的左端之间安装有切刀机构和纵向延伸的辅助压辊；切刀机构包括有切刀和无杆气缸，切刀在无杆气缸的驱动下沿纵向移动；在前后两根次摆臂的左端之间活动安装有纵向延伸的滚动辊。该换卷装置其自动化程度不足，基本需要人工协调换卷，且结构相对复杂，操作麻烦，耗费时间长 。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动换卷轴机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动换卷轴机构，包括机架、平移电机、升降电机、两夹料气缸，所述机架上设置有两滑动导轨，两所述滑动导轨共同滑动连接有平移架，所述平移电机用于带动平移架于水平方向平移，所述平移架上设置有升降电机，所述平移架底部设置有两竖向的引导架，所述引导架滑动连接有升降架，所述升降电机用于带动两升降架同步上下移动，所述升降架上设置所述夹料气缸，所述夹料气缸连接有夹料手用于带动夹料手打开或关闭，两所述夹料手用于共同夹取气胀轴。

本实用新型的有益效果为：实现自动夹料、转料、出料，该换卷轴机构通过设置平移电机与升降电机，其中平移电机带动平移架与夹料手于水平方向平移，升降电机带动夹料手上下移动，实现将夹料手移动至待夹取的气胀轴位置、夹取气胀轴并运输到收卷换卷备用轴的放轴位置、对气胀轴进行更换，从而实现气胀轴的自动换轴，减少了操作人员的劳动强度，使整体自动化程度高，效率高。

进一步地，所述平移电机连接有平移减速箱，所述平移减速箱有转动轴，所述转动轴两端分别套装有转动齿轮，所述机架左右两侧分别设置有传动皮带，所述转动齿轮与传动皮带啮合，所述平移架连接传动皮带。本实用新型采用上述结构后，实现带动平移架移动。

进一步地，所述平移架内分别转动连接主动齿轮与两从动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条分别连接两从动齿轮，所述升降电机连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接所述主动齿轮，所述从动齿轮用于带动升降架上下移动。本实用新型采用上述结构后，实现带动两升降架同步上下移动。

进一步地，所述引导架内转动连接有竖向的传动螺杆，所述传动螺杆向上连接从动齿轮，所述传动螺杆螺纹连接升降架。本实用新型采用上述结构后，实现带动升降架上下移动。

进一步地，所述引导架内设置有竖向的引导导轨，所述引导导轨滑动连接升降架。

进一步地，所述平移架内转动连接有多个引导轮，多个所述引导轮用于引导传动链条输送。