[实用新型]一种便于收放的无人机脚架

说明书

本实用新型公开一种便于收放的无人机脚架，属于无人机技术领域，包括贴合板，所述贴合板的顶部设置有无人机本体，所述贴合板安装在无人机本体的底部，所述贴合板上设置有夹持机构，所述贴合板的内部安装有电机。本实用新型通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强，贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种脚架，特别是涉及一种便于收放的无人机脚架，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在无人机的使用过程中，为了避免对机体造成损伤，在升降的过程中需要通过脚架进行支撑。

目前的无人机脚架通过电动杆本体和转轴的设置，电动杆本体使转轴上下移动，转轴通过连接柱使底板进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体飞行距离地面较高时，机脚架收缩，避免人工对脚架进行收放工作，通过弹簧的设置，在无人机本体落地时，受到的冲击力通过弹簧进行消减，避免无人机本体受到冲击力所导致故障的情况，同时增加使用寿命。

本申请发明人发现：使用时与地面仅具有两组支撑接触点，影响支撑的稳定性，且装置直接固定安装在无人机上，在出现损坏的情况下拆装较为不便，同时无法随意装配在无人机上，实用性较低；

为此设计一种便于收放的无人机脚架来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种便于收放的无人机脚架，通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强，贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种便于收放的无人机脚架，包括贴合板，所述贴合板的顶部设置有无人机本体，所述贴合板安装在无人机本体的底部，所述贴合板上设置有夹持机构，所述贴合板的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部设置有平面螺纹，所述贴合板的内底部开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，所述滑块的顶部与转盘螺纹连接，所述贴合板的底部均匀铰接有支撑脚架，所述支撑脚架的内侧与滑块之间铰接有连接杆，所述支撑脚架的底端皆设置有减震机构。

优选的：所述贴合板的顶部设置有橡胶软垫，且橡胶软垫的顶部设置有防滑纹。

优选的：所述滑槽的形状为十字形，所述滑块设置有四组，且相邻滑块之间的距离相同。

优选的：所述支撑脚架的内侧开设有隐藏槽，所述连接杆的底端铰接在隐藏槽的内部。

优选的：所述减震机构包括滑孔、滑竿和橡胶块，所述滑孔开设在支撑脚架的底端，所述滑孔的内部皆滑动设置有滑竿，所述滑竿的底端皆固定有橡胶块，所述橡胶块与支撑脚架之间设置有缓冲弹簧。

优选的：所述夹持机构包括通槽、卡板和齿条，所述通槽开设在贴合板的两侧之间，所述通槽内部的两端皆滑动设置有卡板，所述通槽内部的中间位置处转动安装有齿轮，所述齿轮两侧的反向端皆啮合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端皆与卡板固定连接，所述齿条的远离卡板的一端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离齿条的一端与另一组卡板固定连接。