[实用新型]液压悬挂系统及车辆有效
申请号: | 202222718334.5 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN218430762U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 董文海;冯玉龙;杨金龙 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60G13/08 | 分类号: | B60G13/08;B60G17/015 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭金梅 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 悬挂 系统 车辆 | ||
本实用新型涉及车辆悬挂系统技术领域,提供一种液压悬挂系统及车辆,包括执行机构,执行机构包括至少两个执行元件,至少两个执行元件之间构成串联回路;油源与串联回路之间相连接;动力机构设置于第一回路上;控制机构包括设置于第一回路上的主控制阀,主控制阀能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换,在第一工作状态,液压油能够由第一回路进入至串联回路、以驱动执行元件动作,在第二工作状态,液压油被截止于第一回路内。本实用新型通过主控制阀可以同步控制串联回路的各个执行元件,无需设置多个电磁换向阀独立控制悬挂油缸,且通过执行元件缓冲地面对车辆的冲击,无需设置蓄能器,简化了液压悬挂系统的结构,降低了故障率。
技术领域
本实用新型涉及车辆悬挂系统技术领域,尤其涉及一种液压悬挂系统及车辆。
背景技术
具有移载功能的车辆能够在不同的工作区间转运物件,其具有良好的应用前景。该车辆的作业环境中,若路面不平整,则会导致其驱动轮悬空或打滑,致使车辆失去动力或被顶起,目前通过在车辆上设置液压悬挂系统,利用液压悬挂系统提供的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,地面也时刻提供驱动轮驱动所需的摩擦力与附着力,保证车辆不会因路面不平而失去动力。
现有技术中的液压悬挂系统一般具有举升和悬挂两种功能,采用多个电磁换向阀独立控制悬挂油缸的上升下降,并通过蓄能器缓冲地面对车辆的冲击,此整体结构设计较为复杂,导致其出现故障的概率高,且使用成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种液压悬挂系统及车辆,用以解决现有技术中液压悬挂系统结构复杂的缺陷,实现简化液压悬挂系统的结构。
本实用新型提供一种液压悬挂系统,包括:
执行机构,包括至少两个执行元件,所述执行元件用于与驱动轮相连接,至少两个所述执行元件之间构成串联回路;
油源,与所述串联回路之间通过第一回路相连接;
动力机构,设置于所述第一回路上,所述动力机构用于提供液压动力;
控制机构,包括设置于所述第一回路上的主控制阀,所述主控制阀能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换,在所述第一工作状态,液压油能够由所述第一回路进入至所述串联回路、以驱动所述执行元件动作,在所述第二工作状态,液压油被截止于所述第一回路内。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述控制机构还包括与所述主控制阀电性连接的控制器和与所述控制器电性连接的压力传感器,所述压力传感器设置于所述串联回路上;
其中,所述控制器能够控制所述主控制阀在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述执行元件为液压缸,相邻的所述液压缸的无杆腔之间构成所述串联回路。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述串联回路上设有防爆阀。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述串联回路与所述油源之间连接有第二回路,所述第二回路上设有截止阀,当所述截止阀处于开启状态时,所述串联回路内的液压油沿所述第二回路排放至所述油源。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述第一回路与所述第二回路之间设有第一溢流阀。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述串联回路与所述第二回路之间设有第二溢流阀。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述第一回路上设有单向阀和过滤器,所述单向阀和所述过滤器位于所述动力机构与所述主控制阀之间。
根据本实用新型提供的一种液压悬挂系统,所述主控制阀为两位两通电磁阀。
本实用新型还提供一种车辆,包括:
驱动轮;
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