[实用新型]折叠翼自动收拢装置

权利要求书

1.一种折叠翼自动收拢装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）下部安装有竖向设置的升降气缸（2），与升降气缸（2）相配的升降活塞杆（3）上端头接有水平设置的升降板，固定在机架（1）上部的基板（4）上固定有直线轴承（5），与直线轴承（5）相配的导向杆（6）下端与所述的升降板固定连接；

直线轴承（5）上端固定连接有壳体（7），壳体（7）的底面中心孔周边固定有环形的回转支撑（16），电机减速器（20）安装在壳体（7）的底面，其中减速器的输出轴装有驱动齿轮（19），驱动齿轮（19）与所述的回转支撑（16）的外齿啮合；

所述的回转支撑（16）的外圈与环形的转盘（14）固定连接，在壳体（7）上口处固定有环形的盖板（8），在盖板（8）和转盘（14）之间设有凸轮（13），凸轮（13）通过转轴与所述盖板（8）转动连接，凸轮（13）通过转轴与连杆（15）的一端转动连接，连杆（15）的另一端通过转轴与所述的转盘（14）转动连接，所述的凸轮（13）内侧有压靠翼片（10）的弧面（33）；

所述的凸轮（13）为四组并沿转盘（14）圆周方向均匀分布；

所述的导向杆（6）为四组并在壳体（7）的底面上沿圆周方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的折叠翼自动收拢装置，其特征在于：所述的基板（4）上设有定位机构，所述定位机构包括固定在基板（4）上面的定位盘（23），定位盘（23）与壳体（7）同轴设置，在基板（4）上面安装有定位气缸（26），与定位气缸（26）相配的定位活塞杆（27）通过连接件（28）接有定位销（29），定位销（29）套装有无油衬套（30），无油衬套（30）通过固定座（24）固定在定位盘（23）上面，定位销（29）指向定位盘（23）中心轴线方向。

3.根据权利要求1或2所述的折叠翼自动收拢装置，其特征在于：所述的壳体（7）下面安装有夹紧气缸（21），夹紧气缸（21）两端活塞杆接有相互对称的夹紧块（22），两个夹紧块（22）位于回转支撑（16）的中心孔下方两侧。