[实用新型]一种弹片上料机构及拉链头组装机

说明书

本实用新型提供一种弹片上料机构及拉链头组装机。所述弹片上料机构，用于将弹片输送至拉链头的组装治具上，弹片与拉头、拉板在组装治具上组装成拉链头，其中，弹片上料机构包括：弹片输送导轨，用于将规整成列的弹片朝组装治具输送，弹片输送导轨具有靠近组装治具的末端；承接件，对接于弹片输送导轨的末端，用以承接自弹片输送导轨末端输送来的弹片，承接件位于组装治具的上方且可在竖直面内旋转运动；驱动组件，包括驱动气缸和驱动顶杆，驱动气缸驱动驱动顶杆自上而下顶推承接件旋转，以使位于承接件上的弹片下移至组装治具中。本实用新型弹片上料机构，便于实现弹片的自动上料且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及拉链头自动化组装技术领域，尤其涉及一种弹片上料机构及拉链头组装机。

背景技术

自锁式拉链头是一种在特定状态下可以实现自锁的拉链头，可以防止拉链头在链牙上自动滑移打开。自锁式拉链头通常为合金件，其包括拉头主体、拉板和弹片，弹片铆合在拉头主体上并弹性压住拉板，且弹片具有穿过拉板上的开孔而延伸至链牙处的卡片。当拉板处于平放状态时，卡片与链牙干涉实现自锁，无法在链牙上移动；当拉板呈扳起状态时，拉板推动弹片向上弹性变形，卡片被提起脱离链牙实现解锁，从而拉链头可以在链牙上拉动。

弹片由于具有需与拉头和拉板配合以实现压接、限位、铆合等的结构，使得弹片的结构会相对复杂，复杂的结构增加了将弹片准确上料到位的难度，为此现有技术不得不额外增加夹具来完成弹片的上料。如公开号为CN109419102A的中国发明专利申请文献即公开了一种通过增加一套夹具来实现弹片上料的拉链头装配机的上弹片机构。然而，增加夹具使得装配机和装配过程变得复杂。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种弹片上料机构及拉链头组装机，便于实现弹片的自动上料且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种弹片上料机构，用于将弹片输送至拉链头的组装治具上，所述弹片与拉头、拉板在所述组装治具上组装成拉链头，其中，所述弹片上料机构包括：弹片输送导轨，用于将规整成列的弹片朝所述组装治具输送，所述弹片输送导轨具有靠近所述组装治具的末端；承接件，对接于所述弹片输送导轨的末端，用以承接自所述弹片输送导轨末端输送来的弹片，所述承接件位于所述组装治具的上方且可在竖直面内旋转运动；驱动组件，包括驱动气缸和驱动顶杆，所述驱动气缸驱动所述驱动顶杆自上而下顶推所述承接件旋转，以使位于所述承接件上的弹片下移至所述组装治具中。

进一步地，所述承接件包括转轴部以及以所述转轴部为支点呈跷板运动的承接部和复位施力部，所述转轴部用于通过转轴将所述承接件可转动连接，所述承接部与所述弹片输送导轨末端对接，所述复位施力部用于受力以在所述驱动顶杆回退时驱动所述承接件复位。

进一步地，所述复位施力部连接有呈拉紧状态的复位弹簧。

进一步地，所述复位施力部包括一连接轴，所述复位弹簧的一端套设在所述连接轴上。

进一步地，所述弹片上料机构包括承接件安装座，所述承接件通过转轴可转动连接于所述承接件安装座上，所述复位施力部包括与所述承接件安装座抵接以将所述承接件限位在复位位置的限位块。

进一步地，承接件安装座具有安装槽，所述承接件呈板状枢接于所述安装槽内。

进一步地，所述弹片输送导轨包括呈分体设置的上段导轨和下段导轨，所述上段导轨呈倾斜、平直设置，所述下段导轨呈圆弧设置且与所述上段导轨平滑过渡连接。

进一步地，所述上段导轨包括导轨主体和盖设在所述导轨主体上的盖板，所述导轨主体上形成容纳所述弹片的上段导槽，所述盖板覆盖于所述上段导槽上方以防止上段导槽内的弹片向上脱离上段导槽。