[实用新型]一种云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

设备主体；所述设备主体包括第一部件和第二部件；所述第二部件可转动地与所述第一部件连接；

微动开关；所述微动开关被收容在所述设备主体内，所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；

开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述设备主体内，所述开关触发装置用于在所述第二部件转动至不同的角度时，触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；所述第二部件开设有轴孔；

其中，所述转轴穿过所述轴孔；所述转轴的至少一部分被收容在所述第二部件的内部，可在所述轴孔内旋转。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，还包括：弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于向所述转轴施加沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱出。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述弹性组件包括：

压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；

第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；

第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；

其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述开关触发装置固定在所述转轴的末端，位于所述第二部件的内部；

其中，所述微动开关可随所述第二部件绕所述转轴旋转；所述微动开关在至少一部分旋转角度范围内与所述开关触发装置相接，以使所述微动开关受到来自所述开关触发装置的机械作用力。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述微动开关在受到所述机械作用力时，从所述断开状态切换为所述接通状态；

所述微动开关在没有受到所述机械作用力时，从所述接通状态切换为所述断开状态。

7.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述开关触发装置为凸轮；所述微动开关具有传动件；

其中，在所述第二部件旋转至第一目标角度时，所述传动件与所述凸轮接触，以使所述微动开关受到来自所述凸轮的机械作用力；

在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，所述传动件与所述凸轮脱离，以使所述机械作用力被撤除。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述传动件包括：拨杆、按销、按钮、杠杆以及滚轮中的一种或者多种。

9.如权利要求3所述的云台，其特征在于，还包括：作用力方向转换组件；所述作用力方向转换组件位于所述第二部件的内部；

其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述作用力方向转换组件用于，将所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述作用力方向转换组件包括：第一转换部件和第二转换部件，所述第一转换部件和第二转换部件相互配合，形成楔形结构；

其中，在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，所述第一转换部件和所述第二转换部件相接，具有相对于所述转轴倾斜的接触面，以使所述轴向力的至少一部分转换为施加在所述转轴上的径向力。