[实用新型]磁场控制三维取向的生物材料3D打印机

权利要求书

1.一种磁场控制三维取向的生物材料3D打印机，包括有主体和光控装置，其特征在于：设置有用于粘附添加有响应磁场变化纤维的打印材料层的固定平台装置、用于对打印材料层产生磁场的磁场调节装置和用于带动所述固定平台装置升降的升降装置，所述升降装置固定装配于所述主体，所述固定平台装置与所述升降装置传动装配，所述磁场调节装置可360°旋转装配于所述固定平台装置的外周；

在所述固定平台装置与所述光控装置之间存在用于对打印材料层固化成型的固化区域，所述磁场调节装置的至少一对磁体分别位于固化区域底面的外周相对两侧并能进行360°旋转。

2.根据权利要求1所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述磁体的长度不小于所述固定平台装置的下底面的最大长度；

所述磁体对称设置于所述固化区域的底面。

3.根据权利要求1所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述固定平台装置设置有悬臂、支架和粘附柱，所述悬臂的一端与所述升降装置传动装配，所述悬臂的一端与所述支架固定装配，所述粘附柱固定装配于所述支架的下方，所述磁场调节装置装配于所述悬臂，且所述磁场调节装置位于所述粘附柱外周，所述粘附柱位于所述光控装置的正上方。

4.根据权利要求3所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述磁场调节装置设置有驱动组件、旋转组件、用于带动所述磁体转动并使所述磁体始终位于所述固化区域底面的活塞杆，所述驱动组件固定装配于所述悬臂，所述旋转组件与所述驱动组件传动连接，且所述旋转组件可转动套设于所述支架的外表面，所述活塞杆的一端与所述旋转组件固定连接，所述活塞杆的另一端与所述磁体固定连接。

5.根据权利要求4所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述活塞杆设置有第一套管、塞件和内杆，所述第一套管的一端与所述旋转组件固定连接，所述内杆的一端活动装套于所述第一套管的另一端，且所述第一套管的另一端与所述内杆的外表面滑动抵接，所述磁体固定装配于所述内杆的另一端，所述塞件与所述内杆的一端固连接，所述塞件的外表面与所述第一套管的内表面滑动抵接；

所述旋转组件设置有齿环、旋转盘和第二套管，所述齿环固定装配于所述第二套管的上部外表面，所述旋转盘固定装配于所述第二套管的下部，且所述第二套管可转动套装于所述支架的外表面。

6.根据权利要求3所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述支架设置有固定杆、一对固定件和插销，一对所述固定件分别固定连接于所述悬臂的相对两侧，所述插销贯穿于所述固定杆的上部且两端分别装配于所述固定件，所述插销的末端贯穿于所述磁场调节装置并于所述粘附柱固定装配。

7.根据权利要求5所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述驱动组件设置有第一电机和齿轮，所述第一电机固定装配于所述悬臂，所述齿轮与所述第一电机的转动轴固定连接，所述齿轮与所述齿环啮合。

8.根据权利要求7所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：所述升降装置设置第二电机、支撑杆、滑轨、滑块、限位块和丝杆，所述支撑杆的一端和所述第二电机分别固定装配于所述主体，所述丝杆的一端与所述第二电机的转动轴固定连接，所述支撑杆的另一端和所述丝杆的另一端分别与所述限位块固定连接，且所述支撑杆和所述丝杆平行设置，所述滑轨固定装配于所述支撑杆的一侧面，所述滑轨位于所述支撑杆与所述丝杆之间，所述滑块的一侧与所述滑轨滑动连接，所述滑块的另一侧与所述悬臂固定装配，所述滑块的中间设置有内螺纹孔，所述丝杆套装于所述内螺纹孔。

9.根据权利要求4所述的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机,其特征在于：还设置有控制面板，所述控制面板固定装配于所述主体；

所述磁体至少设置有一对，所述活塞杆至少设置有两对，且所述活塞杆的数量为所述活塞数量的两倍；

所述磁体位于所述固化区域的底面相对两个侧面；

所述磁体的长度不小于所述粘附柱的下底面的最大长度。