[实用新型]双线多工位焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种双线多工位焊接工作站，包括两条焊接生产线和一台焊接机器人，其特征在于，两条所述焊接生产线分别设置在所述焊接机器人两侧，所述焊接生产线横向水平延展开，所述焊接生产线上对应位置均设置有一个自动上料工位和至少两个自动焊接工位，所述焊接生产线上端设置滑台且所述滑台上连接有焊接工装，所述焊接机器人底部设置有滑移架，所述滑移架纵向设置在两条所述焊接生产线之间。通过上述方式，本实用新型能够采用2套焊接工装交替工作，解决了成本控制问题，机器人利用率90%以上，还能完成有些零件多个位置要焊接的全角度焊接工作，效率和质量并存。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种双线多工位焊接工作站。

背景技术

焊接工作站是用于对焊接工件进行高精度、高自动化焊接的专用工作设备，焊接工作站会设置必要的焊接台、焊接工装和焊枪来对工件进行焊接工作，一些高端的工作站也会采用机器人来自动化工作。

但对于传统的焊接工作站都是采用固定式的焊接工装，虽然一些焊接工作站也会配备了智能的机器人来操作，但焊接机器人也有一定的焊接区域死角，且焊接机器人在焊接时不能同时完成装备和卸料的协同工作，需要上料、焊接、下料按照步骤进行，大大降低了工作效率。

所以，本实用新型提供了双线多工位焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双线多工位焊接工作站，能够采用2套焊接工装交替工作，当A工位在焊接时，B工位自动上下料，B工作在焊接时，A工位自动上下料，解决了成本控制问题，机器人利用率90%以上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双线多工位焊接工作站，包括两条焊接生产线和一台焊接机器人，两条所述焊接生产线分别设置在所述焊接机器人两侧，所述焊接生产线横向水平延展开，所述焊接生产线上对应位置均设置有一个自动上料工位和至少两个自动焊接工位，所述焊接生产线上端设置滑台且所述滑台上连接有焊接工装，所述焊接机器人底部设置有滑移架，所述滑移架纵向设置在两条所述焊接生产线之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动上料工位设置在远离所述焊接机器人位置的焊接生产线一端，两个所述自动焊接工位设置在所述焊接生产线另一端且靠近所述焊接机器人一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台上安装有齿轮条，所述焊接工装上安装伺服电机机构，所述伺服电机机构输出端连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮条啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，单个所述自动上料工位和两个自动焊接工位区域均为等分设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够采用2套焊接工装交替工作，当A工位在焊接时，B工位自动上下料，B工作在焊接时，A工位自动上下料，解决了成本控制问题，机器人利用率90%以上，在焊接工艺上有些零件多个位置要焊接，有些位置焊枪必须有特殊的姿态焊接，所以要求工装要多个位置才能保证焊缝100%能焊到，本实用新型的方式就能保证完成这类工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型双线多工位焊接工作站一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型双线多工位焊接工作站一较佳实施例的正视图；

图3是本实用新型双线多工位焊接工作站一较佳实施例的俯视图；

图4是焊接生产线一较佳实施例的结构示意图；