[实用新型]一种带有监控机构巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置主要包括电机以及清扫杆，所述电机的下表面固定连接有外罩，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有监控机构巡逻机器人。

背景技术

随着时代的进步，越来越多种类的机器人逐渐被应用到社会的各个领域中，用以替代人力进行危险或精确度要求较高的工作，尤其是在安防领域，更是常常采用机器人替代人力进行巡逻监管。

在传统的巡逻机器人使用时，常常采用监控机构对周遭环境进行监控，并将其拍摄的影像通过无线传输装置传输至控制终端，从而使得监管人员足不出户也可以对区域进行安防监管。

但在现有的巡逻机器人使用时，由于路面环境复杂，因此在其行进在泥泞或含有积水的路段时，溅起的污水以及杂质容易附着在监控机构表面，从而影响其正常对周遭环境进行拍摄；鉴于此，我们提出了一种带有监控机构巡逻机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种带有监控机构巡逻机器人，能够对监控机构的外表面进行清扫。

为实现以上目的，本实用新型提出的一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置包括：

电机，所述电机的下表面固定连接有外罩；

清扫杆，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形。

优选的，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，所述主动齿轮的上端转动连接有外罩。

优选的，所述主动齿轮的左侧啮合有锥齿轮一，所述主动齿轮的右侧啮合有锥齿轮二，所述转轴的内弧面处设置有单向控制装置，所述锥齿轮一与锥齿轮二以电机的中轴为对称轴镜像对称。

优选的，所述外罩的上表面固定连接有监控机构，所述外罩的侧表面转动连接有转轮，所述转轮的内表面固定连接有转轴。

优选的，所述单向控制装置包括轴承，所述轴承的内弧面固定连接有转轴，所述轴承远离转轴的一端固定连接有锥齿轮一。

优选的，所述转轴的外表面固定连接有荆棘齿轮，所述荆棘齿轮的外表面接触有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离荆棘齿轮的一端固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有锥齿轮一。

相对于现有技术，本实用新型具备如下有益效果：

(1)、该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。

(2)、该带有监控机构巡逻机器人设置有单向控制装置，当两侧荆棘齿轮旋转时由于二者间相互镜像对称，因此使得左侧或右侧的荆棘齿轮荆棘面会接触弹性伸缩杆，从而推动弹性伸缩杆产生旋转，当弹性伸缩杆产生旋转时会同时带动固定块以及锥齿轮一或锥齿轮二产生旋转，而另一侧则是荆棘齿轮光滑面接触弹性伸缩杆，从而使其无法产生旋转，从而使得上方的主动齿轮始终只会受到锥齿轮一或锥齿轮二的带动，进而使主动齿轮的转动方向一定。

附图说明