[实用新型]用于导丝递送速度检测的速度传递装置

说明书

本实用新型公开了一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置，该速度传递装置包括速度传递组件以及支撑座。所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；其中，所述支撑座中形成有贯穿支撑座形成的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧；在所述速度传递装置使用期间，所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧，导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上，使得所述滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置。

背景技术

微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝-导管的操作是微创血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝-导管在病人血管内的定位操作。常规被动导丝、导引导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。

手术过程中，医生在股动脉或桡动脉进行血管穿刺并留置血管鞘，作为导管进入血管的入口。导管经血管鞘进入患者体内的血管，导丝从导管内部的通道进入血管。通常由介入医生与其副手两人四手完成对导管、导丝递送、后撤以及旋转的控制。在导丝递送过程中，医生可以通过手部感知导丝的阻力大小，进而决定导丝后撤、递送和旋转。

现如今，市面已出现使用机器人装置进行导丝(导管或其他器械，下文同)定位操作，其有利于提高定位操作精度与稳定度，将医护人员从辐射中解放出来，避免医护人员因穿厚重铅衣而带来的附加伤害。机器人装置要实现对导丝的运动控制，首先须实现导丝的无损夹持，而且在感知导丝运动状态方面很难与人体感知相比较。传统的用于导丝递送速度检测的速度传递装置存在结构复杂、影响因素多、对导丝造成挤压从而损伤导丝的问题。

因此，业内存在对结构、感知精度进一步改善的、用于导丝递送速度检测的速度传递装置的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在克服传统技术存在的缺陷，其目的是提供一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置，其结构简单、影响因素少，降低了导丝磨损风险，同时可提高速度感知精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置，该速度传递装置包括：

速度传递组件；以及

支撑座；

所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；

其中，所述支撑座中形成有贯穿支撑座形成的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧；在所述速度传递装置使用期间，所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧，导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上，使得所述滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。

采用本实用新型的技术方案，其结构简单、导丝递送速度检测的影响因素少，因而可大大提高速度检测精度。而且，根据检测到的导丝递送速度，可以实时、准确地反馈导丝在递送过程中阻力的大小，进而实现导丝递送的精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，其中

图1是透视图，图示了根据本实用新型第一实施例的速度感知装置的总体结构；

图2是透视图，图示了根据本实用新型第一实施例的速度感知装置的实际使用状态；

图3是第一实施例的速度感知装置的速度传递与检测组件的透视图；