[实用新型]一种数控磨床半自动下料装置

说明书

本实用新型提供一种数控磨床半自动下料装置包括机床内部设有工作台，机械臂设置在机床内安装在工作台上，抓取产品送入磨削加工区；导料轨道设置在机床内通过底部基座与工作台相连，导料轨道内有推料单元，推料单元使产品进入机械臂取料区；转向调节腔设置在机床内位于导料轨道的上方，底部出口连接在导料轨道远离机械臂方向上，并在其内设有环形轨道，接收运料导轨内产品传送进导料轨道；运料导轨穿设在机床上呈倾斜设置，其顶部的入料口设置在机床外侧，底部出料口设置在机床内侧与环形轨道的入料口相连；本实用新型采用机械臂、导料轨道、转向调节腔、运料导轨、运料限位装置和自动运料机构实现机床半自动下料的目的，可使一人可管理多台机械。

技术领域

本实用新型涉及轴承半自动加工领域，尤其是涉及数控磨床的下料工艺，具体为一种数控磨床半自动下料装置。

背景技术

现有数控磨床因为下料轨道较短，需要操作员根据机械加工进度一个个进行下料一个操作员只能对应一台或者两台机床效率低下。

并且现有机床如型号为3mk1310的自动磨床进料口开设在机床正面对应操作员的操作岗位上，如果在原开口处对于延长进料通道影响操作员使用并存在安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种数控磨床半自动下料装置，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种数控磨床半自动下料装置，包括：

机床1，所述机床1内部设有工作台2；

机械臂3，所述机械臂3设置在机床1内安装在工作台2上，抓取导料轨道4内产品送入磨削加工区12；

导料轨道4，所述导料轨道4设置在机床1内位于机械臂3左侧，通过底部基座11与工作台2相连，所述导料轨道4内设有推料单元5，推料单元5推动落入导料轨道4的产品进入机械臂取料区6；

转向调节腔7，所述转向调节腔7设置在机床1内位于导料轨道4的上方，底部出口连接在导料轨道4远离机械臂3的方向上，所述转向调节腔7内设有环形轨道702，所述环形轨道702底部出料口平行设置在导料轨道4的正上方，顶部入料口与上方运料导轨8底部的出料口相连，接收运料导轨8内产品传送进导料轨道4；

运料导轨8，所述运料导轨8穿设在机床1左侧上呈倾斜设置，所述运料导轨8顶部的入料口设置在机床1外侧，底部出料口设置在机床1内侧穿过转向调节腔7与调节腔腔内环形轨道702的入料口相连；

运料限位装置9，所述运料限位装置9设置在运料导轨8内部的一侧，对应产品宽度在运料导轨内部加装不同厚度的限位板901改变运料导轨8运料区宽度，限位板901与运料导轨8的轨道内壁平行设置；

自动运料机构10，所述自动运料机构10安装在运料导轨8靠近转向调节腔7的一端上控制产品从导料轨道4进入转向调节腔7的速度。

根据优选方案，运料限位装置9包括：

限位板901，所述限位板901设置在运料导轨8内与运料导轨8的轨道内壁平行设置；

限位螺栓902，所述限位螺栓902穿置在限位板901与运料导轨8之间。

根据优选方案，所述限位螺栓902设有一对，一对所述限位螺栓902其中一只穿设在运料导轨8的入料口处，另一只穿设在运料导轨8上靠近机床1外壳的方向。

根据优选方案，自动运料机构10包括：

连接板1001，所述连接板1001设置成L型，包括水平端1005和竖直端1006，所述竖直端1006固定在运料导轨8外侧靠近限位板901的一侧上，水平端1005位于运料导轨8的上方设置，与运料路径垂直；