[实用新型]一种高温锻压工件运输检测定位机构

说明书

本实用新型涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；检测定位机构包括限位板、检测结构，限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升。

技术领域

本实用新型的锻压生产线，具体涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构。

背景技术

轴承套圈锻压生产线的不同工位的锻床之间有一定的距离，在传统人工进行上下料搬运时，工人左右两个手可以从人体左右两边较远处夹取工件进行操作；如果用工业机器人代替人进行工件的抓取搬运，如果原取料点位不变，则机器人必须进行大幅度地左右旋转摆动，这样就会导致运动时间拉长、节拍不快，如果运行速度加快则工件很容易因形状不规整（从棒料到最后整形前所有原材料、半成品圆度都不够的）而随机在空中抛出，这样就存在极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种高温锻压工件运输检测定位机构，通过高温运输带输送工件，以此来缩短机器人的左右旋转摆幅。

本实用新型的技术方案：

一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，所述高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；

所述检测定位机构包括限位板、检测结构，所述限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，所述检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。

工件至上料位时，所述高温运输带停止。虽然有限位板挡着，但若工件至上料位时，高温运输带不停止，会使得工件继续向后，撞击限位板（限位高度底，方便机器人抓手夹取工件），容易造成工件侧翻。

所述限位板于上料位侧具有一V型槽，上料位上的工件限制在V型槽内。

所述检测结构包括龙门架杆、磁接近开关，所述龙门架杆架在高温运输带上，与高温运输带枢接，其阻挡在检测位上，所述磁接近开关安装在高温输送带上，分别与高温运输带与机器人连接；所述工件经过检测位时，其顶动龙门架杆，使之摆动，并让出供工件通过的空间，且随龙门架杆摆动，其下端靠近并触发磁接近开关，磁接近开关控制高温运输带与机器人联动。

枢接龙门架杆架与高温运输带的无阻旋转轴内置不锈钢套。

所述龙门架杆下端为L形，构成配重；所述龙门架杆脱离工件限制时，在其自重下，复位。

所述检测结构还包括龙门原位高度调节板，所述龙门原位高度调节板固定连接在高温运输带上，垫在龙门架杆下，调节龙门架杆与高温运输带的间距。

本实用新型，设计合理，结构简单，具备如下有益效果：

1）使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升；同时让机器人的左右大幅旋转摆动变为限位板左右宽度的小幅微动，对工件夹持的稳定性及生产的安全性大大提升；