[实用新型]一种有机光导鼓涂布流水线

权利要求书

1.一种有机光导鼓涂布流水线，包括清洗线(1)、第一烘涂线(2)、第二烘涂线(3)、烘涂洗边线(4)、烘干检测线(5)、工装托盘输送线(6)、控制系统，其特征在于：所述清洗线(1)、第一烘涂线(2)、第二烘涂线(3)、烘涂洗边线(4)、烘干检测线(5)首尾依次相接，所述工装托盘输送线(6)首尾两端分别设置在清洗线(1)、烘干检测线(5)中，且位于清洗线(1)、第一烘涂线(2)、第二烘涂线(3)、烘涂洗边线(4)、烘干检测线(5)下方，所述清洗线(1)、第一烘涂线(2)、第二烘涂线(3)、烘涂洗边线(4)、烘干检测线(5)、工装托盘输送线(6)均与控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述清洗线(1)，包括第一输送机(11)、第一升降机(12)、第一转运机器人(13)、清洗池(14)、绗架机械手(15)、第二输送机(16)和空托盘暂存台(17)，所述第一输送机(11)、第一升降机(12)、清洗池(14)、第二输送机(16)依次首尾相接，所述第一输送机(11)设有若干输送工位，所述第一转运机器人(13)位于第一升降机(12)的一侧，四周设有安全防护装置，若干所述清洗池(14)首尾依次相接，一对所述绗架机械手(15)设置在清洗池(14)的一侧，且与第一转运机器人(13)在同侧，所述第二输送机(16)首端与尾端的绗架机械手(15)衔接，设有若干个输送工位，所述空托盘暂存台(17)设置在第一输送机(11)尾端一侧，且与第一转运机器人(13)错位相对。

3.根据权利要求2所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述第一烘涂线(2)，包括第一线烘炉(21)、第一气动封门(21a)、第三输送机(22)、第四输送机(23)、第一涂布缸(24)、第一涂布绗架机械手(25)、第一汽液回收装置，所述第一线烘炉(21)、第三输送机(22)、第四输送机(23)首尾依次相连，所述第一线烘炉(21)首端与第二输送机(16)尾端衔接，设有若干烘干工位、烘干温区，所述第一气动封门(21a)设置在第一线烘炉(21)首尾两端，所述第四输送机(23)设有若干工位，所述第一涂布缸(24)设置在第四输送机(23)一侧，所述第一涂布绗架机械手(25)跨设在第四输送机(23)、第一涂布缸(24)上，所述第四输送机(23)设有若干输送工位。

4.根据权利要求3所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述第二烘涂线(3)，包括第二线烘炉(31)、第二气动封门(31a)、第五输送机(32)、第六输送机(33)、第二涂布缸(34)、第二涂布绗架机械手(35)、第二汽液回收装置，所述第二线烘炉(31)首端与第四输送机(23)尾端衔接，设有若干烘干工位、若干烘干温区。

5.根据权利要求4所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述烘涂洗边线(4)，包括第三线烘炉(41)、第三气动封门(41a)、第七输送机(42)、第八输送机(43)、第三涂布缸(44)、第三涂布绗架机械手(45)、洗边机(46)、第三汽液回收装置，所述第三线烘炉(41)首端与第六输送机(33)尾端衔接，设有若干烘干工位、烘干温区，与第三汽液回收装置连接，所述洗边机(46)设置在第七输送机(42)一侧，位于第三涂布缸(44)同侧，且与第三涂布绗架机械手(45)相对。

6.根据权利要求5所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述烘干检测线(5)，包括烘炉组(51)、第四气动封门(51a)、第九输送机(52)、第二转运机器人(53)、第二升降机(54)、视觉检测机构(55)、第十输送机(56)、操作台(57)、第四汽液回收装置，所述烘炉组(51)包括若干依次衔接的烘炉，首端的烘炉与第八输送机(43)尾端衔接，与第四汽液回收装置连接，设有若干工位、多个烘干温区，每个烘炉两端均设有第四气动封门(51a)，所述第九输送机(52)、第十输送机(56)均设有若干输送工位，所述第二转运机器人(53)设置在第二升降机(54)一侧，所述视觉检测机构(55)设置在第十输送机(56)上，所述操作台(57)一侧设有人工操作工位。

7.根据权利要求6所述的一种有机光导鼓涂布流水线，其特征在于：所述工装托盘输送线(6)，设置在第一升降机(12)、清洗池(14)、第二输送机(16)、第一线烘炉(21)、第三输送机(22)、第四输送机(23)、第二线烘炉(31)、第五输送机(32)、第六输送机(33)、第三线烘炉(41)、第七输送机(42)、第八输送机(43)、烘炉组(51)、第九输送机(52)、第二升降机(54)的正下方，首尾两端分别与第一升降机(12)、第二升降机(54)连接，且均设有阻挡限位装置，用于将空的工装托盘从第二升降机(54)回流输送至第一升降机(12)。