[实用新型]一种抗干扰的激光雷达定位装置

说明书

本实用新型公开了一种抗干扰的激光雷达定位装置，涉及激光雷达技术领域，包括底座、控制箱和激光雷达器，底座的四个边角处均开设有安装槽，每个安装槽内均开设有安装孔，底座上开设有移动槽，移动槽内滑动连接有两个插块。本实用新型设计结构合理，它利用旋转组件将激光雷达器安装至控制箱上，并使插块插入至限位槽内，在调节组件的作用下，使插块在移动槽的内部滑动，能够将插块的凸起处与限位槽的内壁相接触，实现将控制箱安装至底座上的目的，底座与控制箱之间通过两个插块和限位槽进行连接，能够同时对控制箱的横向和纵向进行限位，避免出现控制箱在底座上偏移晃动的现象，保证激光雷达器工作状态下的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体是一种抗干扰的激光雷达定位装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

申请号：2022221117141.8的中国实用新型中，公开了一种抗干扰的激光雷达装置，它通过将连接框安装在安装座内部，卡块嵌入连接框内部，限位块限位住雷达底座，旋紧紧固螺杆，紧固螺杆嵌入连接框，连接框被定位住，雷达底座的安装方式简便，便于拆装雷达底座，利于对雷达进行检修。

上述方案仍存在一些问题，例如，连接框与安装座之间的连接仅通过单侧的紧固螺杆来实现，连接框在承受外力时，因连接框与安装座之间通过单边来固定，故会存在连接框偏转晃动的现象，影响激光雷达的稳定性。为此，我们提供了一种抗干扰的激光雷达定位装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种抗干扰的激光雷达定位装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰的激光雷达定位装置，包括底座、控制箱和激光雷达器，所述底座的四个边角处均开设有安装槽，每个所述安装槽内均开设有安装孔，所述底座上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有两个插块，两个所述插块的顶端均设置有凸起，所述控制箱的底面开设有与插块相匹配的限位槽，所述移动槽内设置有用于控制两个插块之间间距的调节组件，所述调节组件包括转动连接于移动槽内的双向螺杆、螺纹连接于双向螺杆上的两个移动块，两个所述移动块内均铰接有两个铰接杆，两个所述插块相互靠近的一端均安装有铰接块，所述铰接杆远离移动块的一端铰接于铰接块内。

所述移动槽的内底壁开设有导向槽，所述移动块的底端滑动连接于导向槽内。

所述控制箱内设置有用于驱动激光雷达器旋转的旋转组件，所述旋转组件包括开设于控制箱内的控制腔、安装于控制腔内的双向电机、安装于双向电机输出转轴的齿轮一，所述控制腔内转动连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相啮合，所述旋转杆远离控制腔的一端贯穿控制腔并安装于激光雷达器的底面，所述激光雷达器内安装有抗干扰芯片。

三)有益效果：

与现有技术相比，该抗干扰的激光雷达定位装置具备如下有益效果：

本实用新型通过插块、移动槽、限位槽和调节组件之间的配合设置，利用旋转组件将激光雷达器安装至控制箱上，并使插块插入至限位槽内，在调节组件的作用下，使插块在移动槽的内部滑动，能够将插块的凸起处与限位槽的内壁相接触，实现将控制箱安装至底座上的目的，底座与控制箱之间通过两个插块和限位槽进行连接，能够同时对控制箱的横向和纵向进行限位，避免出现控制箱在底座上偏移晃动的现象，保证激光雷达器工作状态下的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；