[实用新型]一种勒洛三角形矩形轨迹机构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种勒洛三角形矩形轨迹机构，包括微型电机、小齿轮和运动机构，运动机构包括勒洛三角形、底座和平台，该机构通过微型电机通电驱动小齿轮转动，再通过小齿轮驱动两个勒洛三角形在平台内同向转动，勒洛三角形的两端轴卡入底座中，可绕轴旋转，利用勒洛三角形的等宽特性，在边长与其宽度相等的平台的孔内进行相切回转，并且当以勒洛三角形顶点为圆心转动时，相切正方形的运动轨迹为小圆角矩形，勒洛三角形回转一周，平台完成一圈矩形轨迹运动，该机构结构简单，运行平稳，可靠性高，运动机构可为注塑件组成，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种勒洛三角形矩形轨迹机构。

背景技术

步进传动在自动化设备工作中广泛存在，是一种比较成熟的传动机构，实现了工件的间歇传递，满足自动化设备的一种特殊运行要求。

但要现有步进传动机构要实现矩形运动轨迹，通常运动机构较复杂，机构体积较大、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勒洛三角形矩形轨迹机构，旨在解决现有矩形运动轨迹的传动机构较为复杂，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种勒洛三角形矩形轨迹机构，包括微型电机、小齿轮和运动机构，所述小齿轮与所述微型电机输出端固定连接，且位于所述微型电机一侧，所述运动机构包括两个勒洛三角形、底座和平台；所述微型电机与所述底座固定连接，并贯穿所述底座，所述平台设置于所述底座顶部，两个所述勒洛三角形分别与所述小齿轮啮合，并分别与所述底座转动连接，均位于所述平台内。

其中，所述底座具有轴孔，所述轴孔位于所述底座一侧。

其中，所述平台具有正方形孔，所述正方形孔位于所述平台一侧。

其中，所述勒洛三角形包括三角形本体和大齿轮，所述三角形本体设置于所述平台延长，且位于所述正方形孔内，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，且位于所述小齿轮一侧。

其中，所述三角形本体的尖角为倒圆尖角。

本实用新型的一种勒洛三角形矩形轨迹机构，该机构通过所述微型电机通电驱动所述小齿轮转动，再通过所述小齿轮驱动两个所述勒洛三角形在所述平台内同向转动，所述勒洛三角形的两端轴卡入所述底座中，可绕自身端轴旋转，利用所述勒洛三角形的等宽特性，在边长与其宽度相等的所述平台的孔内进行相切回转，并且当以所述勒洛三角形顶点为圆心转动时，相切正方形的运动轨迹为小圆角矩形，所述勒洛三角形回转一周，所述平台完成一圈矩形轨迹运动，该机构结构简单，运行平稳，可靠性高，运动机构可为注塑件组成，成本低，所述平台运行轨迹为矩形，适应性广，解决现有矩形运动轨迹的传动机构较为复杂，成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是勒洛三角形的运行示意图。

图2是三角形本体的示意图。

图3是本实用新型一种勒洛三角形矩形轨迹机构第一实施例的结构示意图。

图4是本实用新型一种勒洛三角形矩形轨迹机构第一实施例的内部示意图。

101-微型电机、102-小齿轮、103-底座、104-平台、105-轴孔、106-正方形孔、107-三角形本体、108-大齿轮。

具体实施方式

本申请第一实施例为：