[实用新型]一种用于焊疤形貌参数的测量装置

说明书

一种用于焊疤形貌参数的测量装置，包括机架，机架由固定板以及设置在固定板下沿的支腿构成，机架上设有凸显焊疤的激光照射器以及对凸显的焊疤进行表征拍摄的视觉测量单元，通过机架上的激光照射器对向焊疤表面投射固定照射特征的激光束，由于焊疤表面存在起伏，导致激光束照射形貌发生改变，使焊疤表面的形貌凸显，图像传感器对焊疤表面凸显的形貌信息进行拍摄，将固定架高位端滑动设置在U型滑座上，通过调整固定架高位端的高度，使图像传感器处于不同倾斜的角度，当对不同的焊疤进行测量的时候，只需要控制固定架高位端升降，从而使图像传感器的倾斜角度发生改变，使其能对不同情况的焊疤进行完整表征拍摄，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及压力容器的焊疤测量技术领域，具体涉及一种用于焊疤形貌参数的测量装置。

背景技术

焊疤是压力容器在制造安装等过程中焊接附件去除后遗留的结构，焊疤的深度和面积参数是压力容器检验过程中的指标之一，焊疤的形貌特征与压力容器的安全运行存在密切联系，是压力容器检验的重要步骤之一。

在现有技术中，通常采用人工的方式进行焊疤测量，由操作人员使用测量尺等工具对焊疤的深度进行测量，对面积进行估计。现有技术的问题在于，使用测量尺对焊疤进行测量效率低、准确度受操作人员技能水平影响，且焊疤面积通常采用估算的方式，估算误差受人为影响较大。

为解决以上问题，现有技术中提出通过激光照射器对焊疤进行照射，以使焊疤特征凸显，最后通过图像传感器对凸显的焊疤进行表征拍摄，但是不同情况的焊疤中存在不同的凹陷和凸起，由于现有测量装置中激光照射器和图像传感器的位置是相对不变的，所以现有的测量装置中的图像传感器不能对不同情况的焊疤进行完整的表征拍摄，适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于焊疤形貌参数的测量装置，能对不同情况的焊疤进行完整的表征拍摄，适应性强。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种用于焊疤形貌参数的测量装置，包括机架，机架由固定板以及设置在固定板下沿的支腿构成，所述机架上设有凸显焊疤的激光照射器、对凸显的焊疤进行表征拍摄的视觉测量单元；

激光照射器安装在固定板的下沿，激光照射器的下方形成待测量焊疤的测量工位，视觉测量单元包括底座、固定架、图像传感器以及U型滑座，底座设置在固定板的下沿，U型滑座竖向设置在底座远离激光照射器的一端下沿，固定架的一端与底座靠近激光照射器的一端铰接，固定架的另一端滑动设置在U型滑座上，图像传感器安装在固定架下沿，固定架自铰接端向上倾斜，以使图像传感器的测量端朝向测量工位。

作为本实用新型一种用于焊疤形貌参数的测量装置的进一步优化，所述U型滑座与固定架接触的端壁上开设有向上延伸至的高度调节孔，固定架位于U型滑座内的端部设有与高度调节孔连通的纵向滑孔，且纵向滑孔沿固定架长度方向延伸，U型滑座上穿设有高度调节螺栓，高度调节螺栓的连接端穿过高度调节孔和纵向滑孔与高度调节螺纹连接。

作为本实用新型一种用于焊疤形貌参数的测量装置的进一步优化，所述固定板上开设有多组朝激光照射器方向阵列的调节孔，每组调节孔均由两个平行对应的间距调节孔组成，且间距调节孔均朝激光照射器方向延伸，底座上穿设有多个与间距调节孔对应的间距调节螺栓，间距调节螺栓连接端穿过间距调节孔与间距调节螺母螺纹连接。

作为本实用新型一种用于焊疤形貌参数的测量装置的进一步优化，所述图像传感器的边角均开设有安装孔，固定架上设有与图像传感器上安装孔对应的安装座。

作为本实用新型一种用于焊疤形貌参数的测量装置的进一步优化，所述固定板上开设有多个减重孔。

作为本实用新型一种用于焊疤形貌参数的测量装置的进一步优化，所述支腿的底端设有防滑垫。

本实用新型具有以下有益效果：