[实用新型]小型精准空投物资降落伞装置

说明书

本实用新型涉及降落伞缓降投放技术领域，具体为小型精准空投物资降落伞装置。本实用新型，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的圆弧面设有投放装置，所述投放装置包括固定架，所述固定架与外壳的圆弧面固定连接，所述固定架的内表面转动连接有旋转架，所述旋转架的上表面固定连接有翻盖，所述翻盖靠近旋转架的一侧固定连接有定位架，所述外壳的内表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有气压传感器，所述气压传感器的侧壁电性连接有电池，所述电池远离气压传感器的一侧电性连接有伺服机构。解决了普通降落伞缓降投放精准度低，误差范围大，受环境、风力影响严重，造成投放救援不及时，反复投放等问题。

技术领域

本实用新型涉及降落伞缓降投放技术领域，尤其涉及小型精准空投物资降落伞装置。

背景技术

无人机降落伞缓降投放是现在无人机应用的一个重要方面，通过降落伞缓降装置可实现对定点目标区域的投放，可降低对投放物资的冲击力，保护救援物资及被援人员的安全，包括投放物资、医疗用品等，其广泛的应用在不同的行业领域，如警用、医疗救援、应急处置等。

现在的主要技术方案是通过视频数据人工目测计算投放需要的角度、高度、距离等，通过人工经验和实时天气风向等因素，来实现对目标区域的投放。

但是现有技术在投放物资时投放精度不高，缓降装置普遍是降落伞来达到缓慢降落的目的，但是降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，如受到风力影响，就很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间，而且很容易受到气流影响造成额外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间的缺点，而提出的小型精准空投物资降落伞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：小型精准空投物资降落伞装置，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的圆弧面设有投放装置，所述投放装置包括固定架，所述固定架与外壳的圆弧面固定连接，所述固定架的内表面转动连接有旋转架，所述旋转架的上表面固定连接有翻盖，所述翻盖靠近旋转架的一侧固定连接有定位架，所述外壳的内表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有气压传感器，所述气压传感器的侧壁电性连接有电池，所述电池远离气压传感器的一侧电性连接有伺服机构，所述伺服机构与气压传感器电性连接，所述伺服机构的输出端固定连接有限位架，所述外壳的内表面滑动连接有连接板，所述连接板内滑动插设有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有降落伞本体，所述外壳的内表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一端固定连接有推板。

上述部件所达到的效果为：通过设置投放装置，解决了普通降落伞缓降投放精准度低，误差范围大，受环境、风力影响严重，造成投放救援不及时，反复投放等问题，提高了投放的准确性。

优选的，所述外壳的内表面固定连接有安装板，所述安装板内滑动插设有滑杆，所述滑杆与连接板靠近安装板的一侧固定连接，所述连接板靠近滑杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一端与安装板固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过伺服机构带动限位架旋转，直到限位架脱离定位架时，通过第一弹簧带动推板移动使推板将翻盖推开，通过第二弹簧的弹力带动连接板向上移动，连接板带动滑杆在安装板内滑动，连接板带动降落伞本体向上移动使降落伞本体从外壳内顶出，使降落伞本体暴露在外，提高了降落伞本体缓降的效果。

优选的，所述滑杆远离连接板的一端固定连接有限位块，所述定位架的尺寸与限位架的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过限位块对滑杆进行限位，避免滑杆从安装板内脱离的情况出现。

优选的，所述连接板远离滑杆的一侧固定连接有定位板，所述定位板远离连接板的一侧固定连接有圆杆。