[实用新型]一种矿井掘进机智能控制装置

权利要求书

1.一种矿井掘进机智能控制装置，其特征在于，包括：掘进机液压比例阀装置、掘进机传感器、掘进机主控器、无线基站、无线摄像装置以及地面主机；

所述掘进机液压比例阀设置在掘进机上，以控制掘进机截割升降和回转；

所述掘进机传感器设置在掘进机上，以获得掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据；

所述掘进机主控器设置在掘进机上，所述掘进机主控器与掘进机液压比例阀装置、掘进机传感器与所述无线摄像装置通信连接，所述无线摄像装置固定设置于掘进机截割机构的顶部，以获取截割机构的图像信息与截割机构的高度信息；

所述无线基站设置在地下巷道上，所述主控器通过无线基站与地面主机双向通信连接，以将所述截割机构的图像信息、截割机构的高度信息以及掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据传输至地面主机，实现通过所述地面主机对所述截割机构的姿态监测，并通过所述地面主机获取控制截割信号；

所述主控器通过无线基站将控制截割信号传输至掘进机液压比例阀装置，所述掘进机液压比例阀装置通过控制截割信号，对所述掘进机截割机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种矿井掘进机智能控制装置，其特征在于，还包括监控显示屏，所述监控显示屏与地面主机连接，以将所述截割机构的图像信息、截割机构的高度信息以及掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据传输至监控显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种矿井掘进机智能控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置设置于掘进机的顶部并与所述掘进机主控器通信连接，以实现当掘进机主控器获得无线摄像装置的图像中存在人员信息，则将报警装置的信号传输至地面主机。

4.根据权利要求1所述的一种矿井掘进机智能控制装置，其特征在于，还包括集控台，所述集控台设有集控台键盘，所述集控台键盘与所述地面主机连接，将由操作工人在集控台键盘输入的指令传输至地面主机；从而通过无线基站传输至所述掘进机主控器，通过所述掘进机主控器对掘进机液压比例阀装置进行控制；

所述集控台键盘还与监控显示屏连接，以将操作工人在操作台键盘输入的指令传输至显示屏进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种矿井掘进机智能控制装置，其特征在于，所述集控台键盘设有开/关按钮、示范切割按钮以及记忆切割按钮。