[实用新型]一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，该无人机包括无人机主体，其下方设置有支撑腿，所述无人机主体的下方设置有液药机构；驱动电机，其位于所述液药机构的上方，所述驱动电机的下方设置有驱动杆，所述液药机构的下方还设置有分隔板，所述分隔板下方设置有固药机构。该喷口可旋转式农药喷洒用无人机，通过在无人机的上方设置有驱动电机，从而带动喷头进行转动，使得液药在离心力的作用下朝向四周甩出，增加喷洒面积，同时在进药口的四周设置有挡板，使得无人机在飞行过程中不会进行喷药工作，到达指定位置才会进行药液喷洒工作，减少药液的消耗，有利于节约药液的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机。

背景技术

传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量，现在还有使用无人机喷洒农药；

如申请号“CN201720367659.X”公开的一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构，本实用新型可溶解固体农药，方便清理，防止喷头堵塞，但是该无人机还是存在以下问题：

该无人机虽然可以对固药进行喷洒工作，但是需要工作人员进行手动清理残存在过滤网上方的药渣，而在飞行过程中一旦过滤网被堵塞就无法进行继续喷药工作，并且该无人机只能对固体药物进行喷洒，喷洒范围也仅仅在无人机下方，无人机的特性决定了较长的充电时间只能工作较短的时间，使得喷洒面积十分有限。

针对上述问题，在原有的农药无人机基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的农药无人机需要工作人员手动清理过滤网，喷洒面积较小，效率不高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，包括，

无人机主体，其下方设置有支撑腿，所述无人机主体的下方设置有液药机构；

驱动电机，其位于所述液药机构的上方，所述驱动电机的下方设置有驱动杆，所述液药机构的下方还设置有分隔板，所述分隔板下方设置有固药机构。

优选的，所述液药机构还包括，

液药箱，其位于所述无人机主体的下方，所述液药箱与所述无人机主体呈一体化安装；

传输管，其位于所述驱动杆的下方，所述传输管与所述驱动杆呈一体化转动，所述传输管与所述分隔板的连接方式为转动连接；

第一进料口，其位于所述液药箱的外侧，所述第一进料口的一侧设置有密封盖；

挡板，其位于所述液药箱的内部，所述挡板均匀等距分布在所述传输管的外侧；

进药口，其位于所述传输管的四周，所述进药口的长度小于所述挡板的长度。

优选的，所述传输管的下方设置有暂存箱，所述暂存箱的下方连接有喷头，所述喷头均匀等距分布在所述暂存箱的下方。

优选的，所述固药机构还包括，