[实用新型]一种电缸装置

说明书

本实用新型公开了一种电缸装置，包括：机架，机架上转动设置有丝杆，丝杆传动连接有丝母件，机架上设有供丝母件往复直线滑动的缸套，丝母件连接有可伸出于缸套的顶杆，丝杆远离顶杆的一端设有加速转动副和减速转动副，机架上设有与加速转动副传动连接的第一电机和与减速转动副传动连接的第二电机。当需要快速靠近或者远离物体时，由第一电机驱动加速转动副运动而使丝杆快速转动，从而使得顶杆快速地相对缸套伸出或者缩回，在所需推力较小时，由第一电机带动顶杆推动物体移动，在所需推力较大时，切换至由第二电机驱动减速转动副运动而使丝杆缓慢转动，为顶杆提供较大的推力，该电缸装置既能快速移动又能实现较大推力，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种电缸装置。

背景技术

一般的伺服电缸由电机带动固定传动比的传动副运动，从而驱动丝杆转动，丝杆与丝母配合转化为顶杆的直线运动。在实际应用中，利用电缸推动物体时具有两种使用需要，一种是需要电缸快速运动，这种电缸的推力往往较小，另一种是需要电缸的推力较大，这种电缸往往只能慢速地推动物体移动。

普通的电缸的传动副的传动比是固定的，因此电机驱使丝杆转动的速度以及施加于丝杆的扭矩也是恒定的，无法应对两种不同推力需求的使用需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种既能快速移动又能实现较大推力的电缸装置。

根据本实用新型实施例的一种电缸装置，包括：机架，所述机架上转动设置有丝杆，所述丝杆传动连接有丝母件，所述机架上设有供所述丝母件往复直线滑动的缸套，所述丝母件连接有可伸出于所述缸套的顶杆，所述丝杆远离所述顶杆的一端设有加速转动副和减速转动副，所述机架上设有与所述加速转动副传动连接的第一电机和与所述减速转动副传动连接的第二电机。

根据本实用新型实施例的一种电缸装置，至少具有如下有益效果：

当需要快速靠近或者远离物体时，由第一电机驱动加速转动副运动而使丝杆快速转动，从而使得丝母件和顶杆一起快速地相对缸套伸出或者缩回，在所需推力较小的情况下，由第一电机带动顶杆推动物体移动，在所需推力较大的情况下，第一电机停止转动，由第二电机驱动减速转动副运动而使丝杆缓慢转动，从而为顶杆提供较大的推力，该电缸装置既能快速移动又能实现较大推力，适用范围更广。

在本实用新型的一些实施例中，所述加速转动副包括设于所述第一电机的输出轴的第一主动带轮、设于所述丝杆的第一从动带轮、以及传动连接于所述第一主动带轮与所述第一从动带轮之间的第一同步带，所述第一主动带轮的直径大于所述第一从动带轮的直径。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速转动副包括设于所述第二电机的输出轴的第二主动带轮、设于所述丝杆的第二从动带轮、以及传动连接于所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间的第二同步带，所述第二主动带轮的直径小于所述第二从动带轮的直径。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架为平板件，所述平板件上设有第一腰型孔和多个第二腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与所述丝杆的中心线指向所述第一电机的输出轴的中心线的方向相一致，所述第二腰型孔的长度方向与所述丝杆的中心线指向所述第二电机的输出轴的中心线的方向相一致，所述第一电机通过穿设于所述第一腰型孔的第一螺栓组件固定于所述平板件，所述第二电机通过穿设于所述第二腰型孔的第二螺栓组件固定于所述平板件，所述平板件的侧壁还穿设有能够顶紧于所述第一螺栓组件和所述第二螺栓组件的侧部的顶紧螺丝。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一从动带轮和所述第二从动带轮为一体结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述缸套的内壁设有沿其长度方向延伸设置的导向滑槽，所述丝母件固定连接有滑动件，所述滑动件突出于所述丝母件的外周且与所述缸套的内周壁相匹配，所述滑动件具有滑动设置在所述导向滑槽内的导向滑块。