[实用新型]一种料盘升降机构以及料盘定位设备

权利要求书

1.一种料盘升降机构，其特征在于，至少包括：固定设于安装座（100）上一侧的升降模组（200），与所述升降模组（200）连接的连接立板（300），所述连接立板（300）远离所述升降模组（200）的一侧设有肋板（400），所述肋板（400）一边与所述连接立板（300）连接，另一边设有连接横版（500）；所述连接横版（500）沿远离所述升降模组（200）的方向延伸，所述连接横版（500）远离所述肋板（400）一侧的四角设有吸嘴钣金（600），所述吸嘴钣金（600）沿远离所述连接横版（500）的方向延伸，所述吸嘴钣金（600）上设有吸盘机构（700）。

2.根据权利要求1所述的料盘升降机构，其特征在于，所述安装座（100）的一端设有限位槽（101），另一端的中部沿远离所述限位槽（101）的方向形成凸起（102），所述限位槽（101）的两侧远离所述凸起（102）的一端形成固定位（103），所述凸起（102）的一侧与所述升降模组（200）连接。

3.根据权利要求2所述的料盘升降机构，其特征在于，所述升降模组（200）至少包括：

模组底座（201），所述模组底座（201）的一端安装有伺服电机（202），所述模组底座（201）的内部固定安装有丝杆，所述丝杆沿所述模组底座（201）的长度方向延伸，所述电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的侧表面固定安装有滑台（203），所述滑台（203）长边两侧设有滑轨（204）。

4.根据权利要求3所述的料盘升降机构，其特征在于，所述滑台（203）滑设于所述滑轨（204）上，所述滑轨（204）的侧面设有感应器（205），所述滑台（203）在与所述感应器（205）同侧设有挡片（206），所述滑台（203）与所述连接立板（300）固定连接。

5.根据权利要求4所述的料盘升降机构，其特征在于，所述感应器（205）与所述伺服电机（202）电性连接，所述感应器（205）的中心与所述挡片（206）的中心在同一轴线上。

6.根据权利要求5所述的料盘升降机构，其特征在于，所述连接立板（300）的宽度大于所述滑台（203），所述连接立板（300）的长度沿所述模组底座（201）的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的料盘升降机构，其特征在于，所述肋板（400）呈直角三角形，所述肋板（400）的第一直角边与所述连接立板（300）固定连接，所述肋板（400）的第二直角边与所述连接横版（500）固定连接。

8.根据权利要求7所述的料盘升降机构，其特征在于，所述吸盘机构（700）至少包括：连接于气管接口（703）上的吸盘（701），所述气管接口（703）的中部设有锁紧螺母（702）。

9.根据权利要求8所述的料盘升降机构，其特征在于，所述吸盘机构（700）穿设于所述吸嘴钣金（600）远离所述连接横版（500）的一端，所述吸盘（701）朝向远离所述吸嘴钣金（600）一侧。

10.一种料盘定位设备，其特征在于，所述料盘定位设备应用如权利要求1-9任一所述的料盘升降机构。