[实用新型]适用于单分子POCT设备的自动开盖加样装置和包含其的单分子POCT设备

权利要求书

1.适用于单分子POCT设备的自动开盖加样装置，其包含安装于同一安装基板上的取盖组件、样本加样组件和试剂加样组件，

所述取盖组件和样本加样组件安装于所述安装基板的同一侧且共用一个Y轴运动机构，一同在Y轴方向即水平方向上运动，所述试剂加样组件安装于安装基板的另一侧。

2.如权利要求1所述的自动开盖加样装置，其中，

所述安装基板在其两侧的面上各安装有一个Y轴运动机构

所述样本加样组件和试剂加样组件均包含样本针、Z轴运动机构、防撞机构和液面探测机构，

两个Y轴运动机构均包含步进电机、直线导轨和同步带，并且两个Y轴运动机构所包含的步进电机均安装于与试剂加样组件相同的一侧，上下地设置于安装基板上。

3.如权利要求2所述的自动开盖加样装置，其中，所述防撞机构包含防撞光耦、弹簧、防撞挡片和防撞杆，

所述弹簧套于所述防撞杆上，

所述防撞挡片与所述防撞杆连接且前端处于所述防撞光耦中，在样本针发生碰撞时防撞挡片的前端从防撞光耦中突出，

所述防撞光耦设置于液面探测机构上。

4.如权利要求2所述的自动开盖加样装置，其中，所述Z轴运动机构包含步进电机、同步带、主动轮、从动轮、单直线导轨和Z轴零位光耦。

5.如权利要求1或2所述的自动开盖加样装置，其中，所述取盖组件包含取盖模块、固定模块和L型安装板，所述取盖模块与L型安装板的竖板连接，所述固定模块与L型安装板的横板连接，

所述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、Z轴丝杆电机和滑轨连接件，所述取盖夹手位于取盖电机下方，所述取盖电机通过滑轨连接件与Z轴丝杆电机连接，

所述固定模块包含两个固定夹手、X轴丝杆电机、X轴直线导轨和固定夹手开合电机，所述固定夹手直接与固定夹手开合电机连接，所述固定夹手开合电机介由连接件与X轴丝杆电机相连，X轴丝杆电机的上部设置有X轴直线导轨。

6.如权利要求5所述的自动开盖加样装置，其中，所述取盖电机用于使取盖夹手开合、旋转，所述Z轴丝杆电机用于使取盖模块在Z轴方向即竖直方向上移动，所述X轴丝杆电机用于使固定夹手在X轴方向即水平方向上移动，所述固定夹手开合电机用于使固定夹手打开和闭合。

7.如权利要求5所述的自动开盖加样装置，其中，所述L型安装板的横板的底部中央开设有供Z轴丝杆电机的丝杆穿过的孔。

8.如权利要求5所述的自动开盖加样装置，其中，所述两个取盖夹手的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，所述两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

9.如权利要求5所述的自动开盖加样装置，其中，所述X轴丝杆电机介由X轴直线导轨和连接件来带动固定夹手开合电机在X轴方向上来回运动，从而使固定夹手在X轴方向上来回运动。

10.单分子POCT设备，其包含权利要求1~9中任一项所述的自动开盖加样装置。