[实用新型]适用于单分子POCT设备的样本进样装置和包含其的单分子POCT设备

权利要求书

1.适用于单分子POCT设备的样本进样装置，其包含样本仓组件和样本调度小车组件，

所述样本仓组件包含X轴运动机构、样本仓室和设置有样本架判断传感器的竖板，

所述样本调度小车组件包含样本架抓手、Z轴运动机构和Y轴运动机构，其中，所述Z轴运动机构为基于偏心轮的运动机构。

2.如权利要求1所述的样本进样装置，其中，所述样本调度小车组件还包含试管判断光耦、样本架判断光耦和扫码器，并且不含X轴运动机构。

3.如权利要求1或2所述的样本进样装置，其中，所述样本仓组件包含2~5个样本仓室，所述样本仓室由样本隔离板和样本仓底板构成，每个样本仓室的长度为50~100mm，宽度为15~25mm。

4.如权利要求1或2所述的样本进样装置，其中，所述X轴运动机构包含步进电机、同步带、直线导轨、同步轮和零位光耦。

5.如权利要求1或2所述的样本进样装置，其中，所述样本仓室通过滑块与X轴运动机构连接并设置于所述X轴运动机构的上方，借助所述X轴运动机构在X轴方向上移动，所述竖板设置在所述样本仓室的后部、即与所述X轴运动机构对置的一侧。

6.如权利要求1或2所述的样本进样装置，其中，所述样本调度小车组件设置在与所述X轴运动机构对置的一侧。

7.如权利要求2所述的样本进样装置，其中，所述样本架抓手、所述Z轴运动机构设置在所述样本调度小车组件的内部，所述试管判断光耦、样本架判断光耦和扫码器竖立地设置在样本调度小车组件的表面。

8.如权利要求1或2所述的样本进样装置，其中，所述Z轴运动机构通过连接件与样本架抓手连接，设置于样本架抓手的下部，用于使样本架抓手在Z轴方向上运动，且包含第1步进电机、偏心轮、偏心轨道、偏心连杆和Z轴直线导轨；

所述Y轴运动机构用于使样本架抓手在Y轴方向上移动，且包含第2步进电机、同步带、同步轮和Y轴直线导轨，所述第2步进电机设置在样本调度小车组件的外侧面。

9.单分子POCT设备，其包含权利要求1~8中任一项所述的样本进样装置。