[实用新型]一种集装箱重卡换电站

权利要求书

1.一种集装箱重卡换电站，其特征在于，包括：

充电装置(3)，用于为电池箱(11)充电；

中转站(2)，包括框架(23)、位于所述框架(23)下方的旋转机构(22)、与所述框架(23)的顶端连接的抓取机构总成(24)；

搬运装置(34)，用于在所述中转站(2)与所述充电装置(3)之间搬运所述电池箱(11)；

其中，通过所述旋转机构(22)的旋转，所述抓取机构总成(24)处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向所述搬运装置(34)的第二位置。

2.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述抓取机构总成(24)包括：

伸缩臂(241)，与所述框架(23)的顶端连接；

提升机构(242)，设置于所述伸缩臂(241)的一端；

浮动吊桥(243)，位于所述提升机构(242)的下方且与所述提升机构(242)连接；

多个抓取机构，间隔设置于所述浮动吊桥(243)的下表面，用于抓取所述电池箱(11)。

3.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述中转站(2)还包括：

移动装置(21)，位于所述旋转机构(22)的下方，所述移动装置(21)能够沿所述待换电车辆的长度方向移动，调整所述中转站(2)与所述待换电车辆的相对位置。

4.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述充电装置(3)包括：搬运轨道(3412)和沿所述搬运轨道(3412)分别设置的多个充电位；

其中，所述搬运装置(34)设置在所述搬运轨道(3412)上，并能在所述搬运轨道(3412)上移动。

5.根据权利要求4所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述搬运装置(34)包括：

移动机构(341)，能够在所述搬运轨道(3412)内移动；

X向输送滚筒机构(342)，位于所述移动机构(341)上，用于将所述电池箱(11)输送到所述充电位上，其中，X向垂直于所述移动机构(341)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述X向输送滚筒机构(342)包括并排设置的多个滚筒，以及位于其中两个所述滚筒之间的第一定位销(343)；其中，所述第一定位销(343)包括隐藏和升起两个状态。

7.根据权利要求4所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，各个所述充电位上设置有X向输送模块(33)，所述X向输送模块(33)用于调整所述电池箱(11)在所述充电位上的位置，其中，所述X向垂直于所述搬运轨道(3412)的延伸方向。

8.根据权利要求7所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述X向输送模块(33)上还设置有第二定位销(32)，所述第二定位销(32)包括隐藏和升起两个状态。

9.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述中转站(2)还包括3D传感器，所述3D传感器用于感知所述待换电车辆的位置。