[实用新型]一种进料入托机

权利要求书

1.一种进料入托机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有进料机构(2)，所述进料机构(2)的上方设有物料抓取机构(3)，所述物料抓取机构(3)安装在进料机构(2)一侧的上方位置，所述机架(1)上还固定安装有纸托存放抓取机构(4)，所述纸托存放抓取机构(4)固定安装在物料抓取机构(3)的顶部，所述物料抓取机构(3)的顶端固定安装有纸托成型输送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有两个有机玻璃门(11)，所述机架(1)上固定安装有安装底板(14)，所述机架(1)上且位于安装底板(14)下方的位置固定安装有若干不锈钢门(12)，所述机架(1)的底端固定安装有四个固定脚杯(13)。

3.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述进料机构(2)包括两个第一安装底座(26)，两个所述第一安装底座(26)均固定安装在安装底板(14)的上表面，两个所述第一安装底座(26)的顶端共同固定安装有输送带体(24)，所述输送带体(24)上设有两个传动带轮(25)，每个所述传动带轮(25)的端部均固定安装有物料定位块(21)，两个所述传动带轮(25)上共同套设有第一进料同步带(22)。

4.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述物料抓取机构(3)包括固定在安装底板(14)顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴(34)固定连接，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴(33)，所述吸盘旋转轴(33)上固定安装有若干吸盘(32)，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有抓料同步轮(35)，所述吸盘旋转轴(33)的一端与抓料同步轮(35)上共同套接有抓料同步带(31)。

5.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托存放抓取机构(4)包括转动安装在安装底板(14)上方的传动轴(41)，所述传动轴(41)上套接有横向设置的传动同步带(413)和纵向设置的第二进料同步带(412)，所述纸托存放抓取机构(4)的架板上还固定安装有第二伺服电机(42)和第三伺服电机(43)，所述架板上的轴体上固定安装有取托凸轮(410)和放托凸轮(411)，所述第三伺服电机(43)连接的转轴与传动同步带(413)的一端套接为一体。

6.根据权利要求5所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托存放抓取机构(4)的架板上转动安装有成型输送同步带(44)，所述成型输送同步带(44)的轴体上固定连接有放托连杆(48)和取托连杆(49)，所述取托连杆(49)上固定安装有取托吸盘(47)，所述纸托存放抓取机构(4)上转动安装有入托宽度调节器(45)以及入托高度调节器(46)。

7.根据权利要求5所述的一种进料入托机，其特征在于，所述纸托成型输送机构(5)包括两个第二安装底座(56)，两个所述第二安装底座(56)均固定在物料抓取机构(3)的架板上，两个所述第二安装底座(56)的顶端共同固定安装有横向设置的输送架，所述输送架上的辊轴上共同套设有前隔板同步带(513)和后隔板同步带(514)，所述输送架上固定安装有大页预折板(511)、纸托压板(510)以及纸托压板调节架(59)，所述输送架上固定安装有折小页板(54)和折小页板气缸(55)，所述折小页板气缸(55)的输出端与折小页板(54)固定连接，所述输送架上固定安装有送料压板组件(57)，所述送料压板组件(57)的顶端转动安装有送料压板调节座(58)。

8.根据权利要求7所述的一种进料入托机，其特征在于，所述辊轴的一端固定安装有动力同步轮(512)，所述第二进料同步带(412)的一端套接在动力同步轮(512)上。