[实用新型]一种玻璃堆垛自动对齐装置

说明书

本实用新型提供一种玻璃堆垛自动对齐装置，包括底座和T型支架，所述T型支架包括双立柱和双臂杆，所述双臂杆的远端安装驱动件，所述驱动件的活塞杆与双臂杆平行设置，前端连接推板。所述双臂杆从双立柱的横梁中穿过，由锁定螺丝固定，与堆垛的侧向距离可调。本实用新型结构简单，调节方便，可与堆垛机的机械手配合使用，在堆垛过程中将板材对齐，方便装箱作业和运输。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃堆垛自动对齐装置。

背景技术

目前玻璃在生产完成后，因机械手在自动堆垛玻璃时，堆垛误差过大达到2厘米而导致玻璃堆垛边缘部位不整齐，从而影响玻璃正常装箱作业和运输周转，目前采用人工推动玻璃对齐作业，生产流水线每3-5秒钟就会生产一片玻璃，每条线配备一名作业员导致人力成本高企，玻璃堆垛多片时推动玻璃会造成玻璃划伤和破裂等异常，因此需要一种自动推片对齐玻璃的装置，机械手每堆垛一片玻璃时都会自动推动玻璃来对齐位置，从而降低人力成本和提高作业效率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃堆垛自动对齐装置。

本实用新型的技术方案为：一种玻璃堆垛自动对齐装置，包括底座和T型支架，所述T型支架包括双立柱和双臂杆，所述双臂杆的远端安装驱动件，所述驱动件的活塞杆与双臂杆平行设置，前端连接推板。

所述双臂杆从双立柱的横梁中穿过，由锁定螺丝固定，与堆垛的侧向距离可调。

所述双臂杆靠近双立柱的近端连接有固定板，远端连接有支撑板，支撑板上承载所述驱动件。

进一步地，所述驱动件为气缸，优选地，设置两台并行气缸。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置双立柱和双臂杆，平稳性好，且双臂杆与堆垛的侧向距离可调，可根据不同规格的板材设置推板与堆垛之间的行程，适用性好。

2、本实用新型结构简单，调节方便，运行速度快，可与堆垛机的机械手配合使用，在堆垛过程中将板材对齐，方便装箱作业和运输。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图。

图中：1.底座、2.双立柱、3.双臂杆、4.活塞杆、5.推板、6.横梁、7.锁定螺丝、8.固定板、9.支撑板、10.气缸、11.电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例，包括底座1、双立柱2和双臂杆3，双臂杆3相对于双立柱2的近端通过固定板8相连，远端连接有支撑板9，支撑板9上安装的驱动件为两台并行气缸10，气缸10的活塞杆4前端连接一块推板5。

双臂杆3从双立柱2的横梁6中穿过，由锁定螺丝7固定，双臂杆3相对于双立柱2可横向移动，根据不同规格的板材调节推板5与堆垛之间的行程。

使用时将该装置布置在玻璃堆垛架的侧方位，调节好距离，将电磁换向阀11的信号线连接到堆垛机器人控制器，电磁换向阀11的进气口连接气源，剩下的两个口连接气缸10的出气口和进气口，在每下片堆垛一片玻璃时，推板5随两台气缸活塞杆4向前运动，推动玻璃对齐，然后快速复位，整个作业可在2-3秒内完成，方便后续包装以及运输周转作业。

以上所述实施方式，并非因此限制本实用新型，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应归属于本专利涵盖范围之内。