[实用新型]一种橡胶切条机抓取装置

权利要求书

1.一种橡胶切条机抓取装置，其特征在于：包括机架（500），机架（500）上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构（100）、用于控制抓取机构（100）在空间中活动的移动控制机构（300），所述抓取机构（100）包括固定板（110）、抓取组件（120）、退料组件（130）和用于驱动退料组件（130）移动的驱动件（140），所述抓取组件（120）通过固定板（110）与移动控制机构（300）连接，所述退料组件（130）通过驱动件（140）与抓取组件（120）连接，且所述退料组件（130）的移动方向为靠近或远离抓取组件（120）。

2.根据权利要求1所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（120）包括承载板（121）和抓取件（123），所述承载板（121）可拆卸安装于固定板（110）上，所述抓取件（123）可拆卸安装于承载板（121）上，所述驱动件（140）设置于承载板（121）上。

3.根据权利要求2所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取件（123）包括固定部（1231）和针刺部（1232），所述固定部可拆卸安装于承载板（121）上，所述针刺部（1232）排布设置于固定部（1231）上。

4.根据权利要求3所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（120）还包括安装座（122），所述固定部（1231）通过安装座（122）与承载板（121）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（120）还包括下压片（124），所述下压片（124）与固定部（1231）远离安装座（122）的一侧贴合，并可拆卸安装于所述安装座（122）上。

6.根据权利要求2所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述退料组件（130）包括退料板（131），所述退料板（131）上开设有供针刺部（1232）穿过的通孔（1312），所述驱动件（140）与退料板（131）连接，用于驱动退料板（131）移动。

7.根据权利要求6所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述承载板（121）上开设有升降孔（1212），所述退料板（131）设有连接柱（1311），所述连接柱（1311）穿过承载板（121）上的升降孔（1212）与驱动件（140）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述退料组件（130）还包括导向杆（132），所述承载板（121）上设有导向柱（126），所述导向杆（132）滑动安装于导向柱（126）内。