[实用新型]一种智能除草机

说明书

本实用新型公开了一种智能除草机，所述除草机安装前悬挂杆正面两侧对称焊接有悬挂连接侧板，所述悬挂连接侧板一侧对应除草机安装前悬挂杆底部位置处焊接有安装前主梁，本实用新型通过安装前悬挂杆、顶部连接摆杆和安装上主梁与安装前主梁、底部连接摆杆和安装下主梁所组成的平行四边形框架结构，使拖拉机的行进方向进行微量改变时，安装前悬挂杆和安装前主梁在顶部连接摆杆和底部连接摆杆的连接作用下与安装上主梁和安装下主梁进行平行位移，而安装上主梁和安装下主梁在田垄的限位作用下行进方向不会改变，进而有效的提高了除草机运动的稳定性，提高了除草机在田垄间行进的流程性，提高了除草机的除草效果。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种智能除草机。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机；

但是目前除草机在使用过程中由于缺少相应的辅助结构，使得除草机在田间作业时容易受到拖拉机行进的方向的影响，导致除草机无法流畅的在田垄间进行行进，降低了除草机的除草效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能除草机，可以有效解决上述背景技术中提出的除草机在使用过程中由于缺少相应的辅助结构，使得除草机在田间作业时容易受到拖拉机行进的方向的影响，导致除草机无法流畅的在田垄间进行行进，降低了除草机的除草效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能除草机，包括除草机安装前悬挂杆，所述除草机安装前悬挂杆正面两侧对称焊接有悬挂连接侧板，所述悬挂连接侧板一侧对应除草机安装前悬挂杆底部位置处焊接有安装前主梁；

所述安装前主梁一侧设置有前端独立活动连接机构；

所述前端独立活动连接机构包括限深安装套管、限深安装滑架、限深滚轮、顶部连接摆杆、安装上主梁、底部连接摆杆和安装下主梁；

所述安装前主梁一侧两端固定安装有限深安装套管，所述限深安装套管内部活动安装有限深安装滑架，所述限深安装滑架底端通过转轴转动安装有限深滚轮，所述除草机安装前悬挂杆顶部两端均通过转轴转动安装有顶部连接摆杆，两个所述顶部连接摆杆端部通过转轴共同活动连接有安装上主梁，所述安装前主梁顶部两端均通过转轴转动安装有底部连接摆杆，两个所述底部连接摆杆端部通过转轴共同活动安装有安装下主梁，所述安装上主梁与安装下主梁之间通过竖板固定为一体。

优选的，所述限深安装滑架外侧与限深安装套管内壁之间紧密滑动贴合，所述限深安装套管和限深安装滑架侧面均均匀开设有限位销孔，限深安装套管和限深安装滑架之间通过限位销和限位销孔之间的配合进行定位。

优选的，所述安装上主梁与安装下主梁之间设置有仿形折叠活动机构；

所述仿形折叠活动机构包括折叠伸缩油缸、折叠上主梁、折叠下主梁、连接中间梁、连接侧梁、起垄仿形活动架、清理装配仿形架、除草仿形弹性架、支撑侧悬架；

所述安装下主梁顶端中部对应安装上主梁底部位置处通过转轴对称活动安装有折叠伸缩油缸，所述折叠伸缩油缸末端对应安装下主梁顶部位置处通过转轴转动安装有折叠上主梁，所述折叠上主梁一端对应安装下主梁端部位置处焊接有折叠下主梁，所述安装下主梁一侧中部通过安装管固定安装有连接中间梁，所述折叠下主梁一侧对应连接中间梁端部位置处通过安装管固定安装有连接侧梁，所述连接中间梁和连接侧梁一侧均等距安装有可根据地势变形的起垄仿形活动架，所述连接中间梁和连接侧梁一侧对应起垄仿形活动架侧面位置处均等距安装有清理装配仿形架，所述连接中间梁和连接侧梁一侧对应清理装配仿形架侧面位置处均等距安装有除草仿形弹性架，所述连接中间梁一侧两端均固定安装有支撑侧悬架。