[实用新型]一种可移动桶装物料卸载装置

权利要求书

1.一种可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，包括：爬升机构、支撑机构、夹持翻转机构和行走机构；

所述爬升机构可上下滑动的设置在所述支撑机构上；

所述夹持翻转机构固定设置在所述爬升机构的一端；

所述支撑机构固定设置在所述行走机构上；

所述支撑机构包括上升轨道(1)；

所述爬升机构包括第一爬升轮(2)、第二爬升轮(3)、爬升支撑架(4)；

所述爬升支撑架(4)包括一长方体框架；所述长方体框架垂直于地面的两边分别固定连接有一平行于地面的支撑腿(5)；所述第一爬升轮(2)可拆卸的设置在所述长方体框架上面直角处；所述第二爬升轮(3)可拆卸的设置在所述长方体框架下面直角处；所述第一爬升轮(2)和所述第二爬升轮(3)设置在所述上升轨道(1)的对立面，所述第一爬升轮(2)和所述第二爬升轮(3)的内侧面刚好贴在所述上升轨道(1)上；

所述夹持翻转机构包括夹持结构和翻转结构(6)；所述夹持结构与所述翻转结构(6)可拆卸连接；所述翻转结构(6)固定在所述支撑腿(5)上。

2.根据权利要求1所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述行走机构包括底盘(7)；所述底盘(7)的两个支腿前段设置行走轮(20)。

3.根据权利要求2所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述上升轨道(1)固定在所述底盘(7)上；上升轨道(1)为圆柱形立柱。

4.根据权利要求2或3所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设置在所述上升轨道(1)上方的固定杆(8)；所述固定杆(8)与所述爬升支撑架(4)的长方体框架上边之间设置拉升结构。

5.根据权利要求4所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述拉升结构为轮滑组(9)；所述固定杆(8)上设置三个滑轮，所述爬升支撑架(4)的长方体框架上边设置两个滑轮；五个滑轮之间通过缠绕提升牵引钢丝绳(10)；所述提升牵引钢丝绳(10)一端连接牵引机(11)。

6.根据权利要求5所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述夹持翻转机构还包括翻转减速电机(12)；所述翻转减速电机(12)与所述翻转结构(6)连接。

7.根据权利要求6所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，夹持结构包括夹持固定部分(13)和抱紧固定部分(14)；所述夹持固定部分(13)和所述抱紧固定部分(14)通过合页连接；所述抱紧固定部分(14)为可开合的；所述抱紧固定部分(14)开口的两端设置卡扣。

8.根据权利要求6所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述装置还包括电气及动力源柜(15)；所述电气及动力源柜(15)设置在所述支撑机构后端；所述电气及动力源柜(15)下端设置万向轮(16)；所述电气及动力源柜(15)上端设置操控摇杆(17)；所述牵引机(11)设置在所述电气及动力源柜(15)内；所述电气及动力源柜(15)上还设置电源开关和急停键(18)；所述电气及动力源柜(15)内还设置电池组(19)。

9.根据权利要求2或3所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述行走轮(20)为双排平轮。

10.根据权利要求8所述的可移动桶装物料卸载装置，其特征在于，所述翻转减速电机(12)与所述电气及动力源柜(15)电连接。