[实用新型]一种具有漏装检测功能的自动装球机

说明书

本实用新型公开了一种具有漏装检测功能的自动装球机，包括工作台，其特征在于：工作台顶部一端固定连接有支撑架，支撑架一端固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆底部输出端固定连接有检测板，检测板两端均匀安装有位移传感器，位移传感器接触有球体，工作台底部一端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，本实用新型的有益效果是：当位移传感器接触球后受到挤压移动，检测到位移，没有球的位置上，会检测不到位移，从而确定是否漏装，通过使用第一伺服电机带动承载板旋转，改变装载的滑块位置，通过使用第一电动推杆带动滑块移动，便于球依次装载在滑块上。

技术领域

本实用新型涉及滑块生产设备技术领域，具体为一种具有漏装检测功能的自动装球机。

背景技术

滑块生产过程中，需要使用装球机将球装载到滑块中。

现有的装球机在对球进行装载时，球需要依次装载在滑块结构中，球表面光滑，容易因为受到震动的影响滚动。

球一旦漏装就会影响后续加工步骤，造成加工好的滑块出现质量问题。

所以这里设计生产了一种具有漏装检测功能的自动装球机，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有漏装检测功能的自动装球机，当位移传感器接触球后受到挤压移动，检测到位移，没有球的位置上，会检测不到位移，从而确定是否漏装，通过使用第一伺服电机带动承载板旋转，改变装载的滑块位置，通过使用第一电动推杆带动滑块移动，便于球依次装载在滑块上，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有漏装检测功能的自动装球机，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部一端固定连接有支撑架，所述支撑架一端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部输出端固定连接有检测板，所述检测板两端均匀安装有位移传感器，所述位移传感器接触有球体，通过位移传感器和球的配合，当位移传感器接触球后受到挤压移动，检测到位移，没有球的位置上，会检测不到位移，从而确定是否漏装。

在进一步的实施例中，所述工作台底部一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮顶部固定连接有承载板，便于第一伺服电机带动承载板旋转。

在进一步的实施例中，所述述承载板顶部均匀开设有若干个卡槽，所述卡槽内部卡接有滑块，便于对滑块进行限位。

在进一步的实施例中，所述工作台顶部一端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有挤压杆，便于第一电动推杆带动轴承支承圈移动。

在进一步的实施例中，所述工作台顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部焊接有下料仓，所述下料仓底部固定连接有出料口，所述出料口处于滑块顶部，便于进行下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型当位移传感器接触球后受到挤压移动，检测到位移，没有球的位置上，会检测不到位移，从而确定是否漏装，通过使用第一伺服电机带动承载板旋转，改变装载的滑块位置，通过使用第一电动推杆带动滑块移动，便于球依次装载在滑块上。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的工作台正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的顶面结构示意图；

图4为本实用新型的滑块和检测板立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、承载板；6、卡槽；7、滑块；8、支撑杆；9、下料仓；10、第一电动推杆；11、挤压杆；12、支撑架；13、第二电动推杆；14、检测板。