[实用新型]一种磁芯中柱侧柱环包机

权利要求书

1.一种磁芯中柱侧柱环包机，包括机箱、上料机构、中心柱贴胶工位、左侧贴胶工位、右侧贴胶工位、机械手夹持工位、下料机构、转动设置于机箱中部的转盘工作台、以及多组环形分布于转盘工作台的磁芯固定治具，所述上料机构、中心柱贴胶工位、左侧贴胶工位、右侧贴胶工位、机械手夹持工位和下料机构沿磁芯加工方向依次设置于机箱并分布于转盘工作台的外围，其特征在于：所述转盘工作台的中心开设有让位通孔，所述机箱中心固定设置有伸入所述让位通孔的固定法兰，所述右侧贴胶工位包括与所述固定法兰固定连接并用于将胶带抹贴于磁芯右侧边的右侧推胶治具。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯中柱侧柱环包机，其特征在于：所述中心柱贴胶工位、左侧贴胶工位以及右侧贴胶工位均设有胶带分离机构，所述胶带分离机构包括拉胶组件、剪切组件、胶带导向辊以及胶带盘。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯中柱侧柱环包机，其特征在于：所述磁芯固定治具包括四个，四个所述磁芯固定治具环形分布于所述转盘工作台的边缘，四个所述磁芯固定治具分别与所述中心柱贴胶工位、左侧贴胶工位、右侧贴胶工位和机械手夹持工位一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯中柱侧柱环包机，其特征在于：所述上料机构包括均设置于机箱的供料盘组、上料机械手、进料传输带和推料机构，所述推料机构与进料传输带垂直分布，所述进料传输带位于所述中心柱贴胶工位一侧，所述上料机械手用于将供料盘组的磁芯送入进料传输带，所述推料机构用于将磁芯推入位于所述中心柱贴胶工位处的磁芯固定治具。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯中柱侧柱环包机，其特征在于：所述下料机构包括均设置于机箱的收料盘组、下料机械手和下料传输带，所述机械手夹持工位与下料传输带垂直分布，所述下料机械手用于将下料传输带的磁芯收集于收料盘组。