[实用新型]一种新型堆垛装置

权利要求书

1.一种新型堆垛装置，其特征在于：包括安装架、设置在安装架上的传送模组、堆料模组和下料通道，所述堆料模组安装在安装架内用于堆放货物，所述传送模组沿X轴方向安装在安装架上、且传送模组位于堆料模组的上方，所述下料通道安装在堆料模组的侧端用于货物下料，所述堆料模组包括堆料箱和升降装置，所述堆料箱固定安装在安装架内，所述升降装置位于堆料箱的侧端，通过升降装置将堆料箱内的货物进行升降操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述升降装置包括第一转动电机、传送带、主动轮和从动轮，所述第一转动电机安装在安装架的底部，所述第一转动电机位于堆料箱的右端，所述第一转动电机的输出端与主动轮驱动连接，所述从动轮位于主动轮的上方，所述传送带沿Z轴方向绕设在主动轮和从动轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述传送带上固定连接有托料板，所述托料板穿过堆料箱并位于堆料箱内，通过传送带带动托料板进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述安装架内安装有两个滑轨，所述滑轨对称安装在传送带的两端，所述托料板上设有与滑轨匹配的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述传送模组包括第一X轴驱动装置、第一连接臂和若干取料装置，所述第一X轴驱动装置沿X轴方向安装在安装架上，所述第一X轴驱动装置的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂沿Y轴方向设置，所述第一连接臂上安装有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置的输出端与取料装置驱动连接，通过第一X轴驱动装置和第一Y轴驱动装置对取料装置进行X轴和Y轴方向上的控制。

6.根据权利要求5所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述取料装置的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述取料装置包括第一Z轴驱动装置、第一连接板和若干吸盘，所述第一Z轴驱动件与第一Y轴的输出端固定连接，所述第一Z轴驱动件的输出端与第一连接板固定连接，所述吸盘固定安装在第一连接板上。

8.根据权利要求1所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述下料通道包括第二连接板和下料板，所述第二连接板安装在堆料模组的侧端，所述下料板倾斜安装在第二连接板上，所述下料板与第二连接板可拆卸连接。