[实用新型]一种自动加料滚刷机构

说明书

本实用新型公开了一种自动加料滚刷机构，包括活塞杆、涂料桶、支架、刷辊和输送管，所述活塞杆由连接杆和密封环组成，所述连接杆的底部外侧固定安装有密封环；所述涂料桶由导向铜套、桶盖和桶身组成，所述桶身的顶部固定安装有桶盖，所述桶盖的中心设置有导向铜套，所述导向铜套与连接杆之间滑动连接，所述桶身的内壁与密封环之间滑动连接；所述涂料桶的底部固定安装有支架，所述支架为倒“U”形结构，所述支架的底部安装有刷辊，该自动加料滚刷机构，设计巧妙，节省人力，可利用机器人机械臂的作用力及时对刷辊内补充涂料，同时，可节省大量机器人往返补充涂料路途上的时间，大大提高滚涂工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及滚刷技术领域，具体为一种自动加料滚刷机构。

背景技术

目前，各行业的滚涂作业都是人工来沾涂料，然后进行滚涂作业，这种模式仅适用于民用或普通工业用途，对于机器人在高层建筑或辐射性场所等危险环境的滚涂工作中，暂无自动给滚涂补充涂料的机构，每次都需要机器人往返，人工往滚刷上补充涂料，而补充涂料后每次工作时间较短，机器人往返补充涂料的路途上浪费时间较多，导致工作效率降低，严重约束了机器人在危险环境滚涂作业的发展，为此，我们提出了一种自动加料滚刷机构。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种自动加料滚刷机构，采用的技术方案是，包括活塞杆、涂料桶、支架、刷辊和输送管，所述活塞杆由连接杆和密封环组成，所述连接杆的底部外侧固定安装有密封环；所述涂料桶由导向铜套、桶盖和桶身组成，所述桶身的顶部固定安装有桶盖，所述桶盖的中心设置有导向铜套，所述导向铜套与连接杆之间滑动连接，所述桶身的内壁与密封环之间滑动连接；所述涂料桶的底部固定安装有支架，所述支架为倒“U”形结构，所述支架的底部安装有刷辊，所述刷辊由分流轴、轴承和毛毡筒组成，所述分流轴的左右两端固定安装在支架的底部，所述分流轴的外侧套装有毛毡筒，所述毛毡筒的内侧左右两端分别设置有轴承，所述毛毡筒通过轴承与分流轴转动连接，所述分流轴的左右两端分别活动插装有输送管，所述输送管的另一端分别与桶身的底部连通。通过活塞杆的设置，可对涂料桶内盛装的涂料进行密封或挤压控制涂料桶向刷辊内加料，通过涂料桶的设置，可对需要滚涂作业的涂料进行盛装存放，通过支架的设置，可将涂料桶与刷辊进行连接，通过输送管的设置，可将涂料桶内的涂料输送至刷辊内，通过刷辊的设置，可将涂料均匀滚涂在滚涂面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封环为橡胶材质。可以保证连接杆与桶身内壁之间的气密性，使连接杆可顺利完成对桶身内部盛装的涂料进行挤压。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桶身的左右两侧底部分别设置有螺纹孔，所述桶身上的螺纹孔分别与输送管的顶端螺纹连接。通过输送管与桶身上的螺纹孔配合螺纹安装，从而方便工作人员对输送管进行安装，更换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分流轴左右两端分别固定安装有密封圈，所述密封圈之间的分流轴上等距离阵列设置的分流孔，所述密封圈的外侧分别与毛毡筒的内侧活动接触。通过密封圈的设置，可以对从分流轴上分流孔处排出的涂料进行阻挡，避免涂料沿分流轴向外排出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括机器人机械臂，所述机器人机械臂固定安装在连接杆的顶部。通过机器人机械臂的设置，可与活塞杆进行连接，从而可带动活塞杆、涂料桶、支架、刷辊和输送管组合形成的机构进行涂料动作，同时可控制活塞杆对刷辊进行加料作业，从而保证刷辊上始终有涂料，进而使涂料工作可以不间断连续进行。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机器人机械臂控制该自动加料滚刷机构进行动作，可适用于人工加料不便的场所；通过机器人机械臂进行动作向活塞杆施加外力，通过连接杆带动密封环进行移动，从而将桶身里的涂料从而螺孔处排入输送管内，再由输送管输送至分流轴内，通过分流轴上的分流孔，可将涂料补充至毛毡筒的内部，从而可以保证毛毡筒上始终有涂料，通过毛毡筒材料本身具有吸水性，涂料可以在毛毡筒上扩散，使得涂料均匀分布在毛毡筒上，通过机器人机械臂进行滚涂动作，从而可以连续不间断的进行滚涂工作；