[实用新型]图像采集装置

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

成像模块，用于采集来自拍摄对象的反射光线以进行成像；

补光模块，所述补光模块设于所述成像模块的一侧；

第一反射件和第二反射件，所述第一反射件可相对于所述补光模块在第一位置和第二位置之间移动；所述第一位置为所述第一反射件远离所述补光模块的出光端的位置，所述第二位置为所述第一反射件靠近所述补光模块的出光端的位置；

在所述第一反射件处于所述第一位置的情形下，所述第一反射件用于避让所述补光模块发出的光束；

在所述第一反射件处于所述第二位置的情形下，所述第一反射件和所述第二反射件用于依次反射所述补光模块发出的光束，以使所述补光模块发出的光束入射至所述拍摄对象。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述补光模块的出光方向与所述第一反射件的反射面的法线之间的夹角小于90°；

所述第二反射件的反射面的法线和所述成像模块的光轴之间的夹角小于90°，所述第二反射件的反射面朝向所述成像模块的一侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二反射件位于所述补光模块背离所述成像模块的一侧；

沿所述补光模块的出光方向，所述第一反射件设于所述补光模块的前侧，所述第二反射件设于所述第一反射件的后侧。

4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件和所述第一反射件连接，以驱动所述第一反射件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括导向件和驱动件；

所述第一反射件可移动地设于所述导向件，所述驱动件和所述第一反射件连接，以驱动所述第一反射件沿所述导向件的延伸方向在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括控制模块；

所述成像模块和所述补光模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块和所述第一驱动组件连接；

所述控制模块用于根据所述补光模块的出光角度控制所述第一驱动组件，以使所述第一驱动组件驱动所述第一反射件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

7.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二驱动组件；

所述第二驱动组件和所述第二反射件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二反射件偏转，以调节所述第二反射件的反射面的法线相对于所述成像模块的光轴的夹角。

8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和所述第二反射件连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述成像模块的光轴和所述补光模块的出光方向平行。

10.根据权利要求1至8任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括壳体，所述壳体设有容纳腔及连通所述容纳腔的第一开口和第二开口；

所述成像模块、所述补光模块、所述第一反射件和所述第二反射件分别设于所述容纳腔；

所述补光模块发出的光束用于穿过所述第一开口入射至所述拍摄对象，或者，所述补光模块发出的光束用于在经过所述第一反射件和所述第二反射件的反射后，穿过所述第一开口入射至所述拍摄对象；

所述拍摄对象的反射光线用于穿过所述第二开口入射至所述成像模块。