[实用新型]自动铲件模块和光固化打印机

说明书

本实用新型提出一种自动铲件模块和光固化打印机，其中，自动铲件模块包括成型平台、铲刀以及驱动组件，成型平台的一端设有出料口，出料口沿成型平台的宽度方向延伸设置，成型平台的台面设有若干沟槽，沟槽沿成型平台的长度方向朝向出料口延伸设置，若干沟槽沿成型平台的宽度方向间隔设置；铲刀设于成型平台，铲刀朝向成型平台的一端设有若干梳齿，每一梳齿插设于一沟槽内；驱动组件设于成型平台，并与铲刀传动连接，以驱动铲刀沿成型平台的长度方向朝向出料口移动。本申请的技术方案，提高光固化打印机的铲件效率，降低模型构件在铲动时受损的风险。

技术领域

本实用新型涉及三维打印领域，特别涉及一种自动铲件模块和应用该自动铲件模块的光固化打印机。

背景技术

光固化打印机通过光固化技术在成型平台上打印完成模型构件后，模型构件与成型平台之间紧密粘接，通常需要进行铲件取料工序，以分离模型构件和成型平台。该工序一般依靠通过人工操作或铲刀轴驱动铲刀移动，以将模型构件从平台铲下，但现有技术中，模型和成型平台之间的真空接触面积较大，铲刀在将模型铲离成型平台时便需要较大的铲力，便会存在损坏模型构件的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动铲件模块和应用该自动铲件模块的光固化打印机，旨在提高光固化打印机的铲件效率，降低模型构件在铲动时受损的风险。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动铲件模块，包括：

成型平台，所述成型平台的一端设有出料口，所述出料口沿所述成型平台的宽度方向延伸设置，所述成型平台的台面设有若干沟槽，所述沟槽沿所述成型平台的长度方向朝向所述出料口延伸设置，若干所述沟槽沿所述成型平台的宽度方向间隔设置；

铲刀，所述铲刀设于所述成型平台，所述铲刀朝向所述成型平台的一端设有若干梳齿，每一所述梳齿插设于一所述沟槽内；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述成型平台，并与所述铲刀传动连接，以驱动所述铲刀沿所述成型平台的长度方向朝向所述出料口移动。

在本实用新型的一实施例中，所述铲刀包括：

传动部，所述传动部架设于所述成型平台的上方，并与所述驱动组件传动连接；和

铲料部，所述铲料部设于所述传动部朝向所述出料口的一侧，所述铲料部朝向所述成型平台的一侧设有若干梳齿。

在本实用新型的一实施例中，所述梳齿朝向所述出料口且朝向所述沟槽的槽底倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述沟槽沿其长度方向设有若干卡块，若干所述卡块沿所述沟槽的长度方向间隔排布，所述卡块可伸缩地设于所述沟槽内，并具有伸出状态和缩回状态；

所述卡块于所述伸出状态时顶面与所述成型平台的台面平齐；

所述卡块于所述缩回状态时顶面低于所述成型平台的台面；

所述铲刀推进时，驱使所述卡块移动至所述缩回状态。

在本实用新型的一实施例中，所述卡块的顶部的背离所述出料口的一端设有第一导向面，以承受所述铲刀推进时的压力，用于使所述卡块移动至所述缩回状态；

和/或，所述卡块的顶部的面向所述出料口的一端设有第二导向面，以承受所述铲刀退回时的压力，用于使所述卡块移动至所述缩回状态。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件为包括两带轮和同步带，两所述带轮沿所述成型平台的长度方向相对设置，所述同步带的两端分别套设于两所述带轮，以与所述带轮同步带传动；

所述铲刀的一端设于所述同步带，以在所述同步带的驱动下沿所述成型平台的长度方向运动。